重庆大学邹全乐获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种巷道围岩稳定性评价预测与动态调控方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116220809B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211242616.0,技术领域涉及:E21F17/18;该发明授权一种巷道围岩稳定性评价预测与动态调控方法是由邹全乐;陈春梅;陈子涵;湛金飞;梁金燕;马腾飞;王伟志;许博超设计研发完成,并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种巷道围岩稳定性评价预测与动态调控方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种巷道围岩稳定性状态实时判识与动态调控方法。该方法通过构建考虑时序性的评价模型和预测模型来实现对围岩稳定性的实时评价及预测。将静态评价结果与动态评价结果进行加权相加,实现对当前时刻围岩稳定性状态的评价。将动态评价指标的历史数据与节理密度、地层裂隙水含量等巷道掘进超前探测数据用于未来时刻围岩稳定性动态评价指标值的预测,将预测得到的动态评价指标值代入到动态评价模型中得到的动态评价结果与静态评价结果进行加权相加,实现对未来时刻围岩稳定性状态的评价。进一步结合金鹰优化算法,实现了对当前时刻作业状态的动态调控,保障下一时刻巷道掘进过程中的围岩处于稳定状态。
本发明授权一种巷道围岩稳定性评价预测与动态调控方法在权利要求书中公布了:1.一种巷道围岩稳定性评价预测与动态调控方法,其特征在于,包括以下步骤: 1获取巷道现场作业条件下的巷道围岩稳定性判别指标数据;其中,所述巷道围岩稳定性判别指标包括静态评价指标和动态评价指标;所述静态评价指标包括煤岩层倾角、岩层结构、岩体天然应力状态、巷道埋深、巷道断面设计尺寸、巷道施工工艺、巷道掘进方式和巷道设计长度;所述动态评价指标包括温度、湿度、压力、围岩变形量、地下涌水量影响、围岩裂隙开度、实际巷道宽度和实际巷道高度; 2对巷道围岩稳定性判别指标数据进行标准化处理; 3依据标准化处理后的巷道围岩稳定性判别指标实现对围岩稳定性的等级划分;将巷道围岩稳定性划分为稳定、中等稳定、不稳定和极不稳定四个等级; 4构建巷道围岩稳定性实时评价模型;所述巷道围岩稳定性实时评价模型包括静态评价模型和动态评价模型; 5采用巷道围岩稳定性实时评价模型实现对当前时刻巷道围岩稳定性的实时评价; 5.1将当前时刻静态评价指标值代入到静态评价模型得到当前时刻静态评价结果Pj;将当前时刻动态评价指标值代入到动态评价模型中,得到当前动态评价结果Pdt; 5.2将得到的当前时刻静态评价指标Pj与动态评价指标Pdt按如下方式进行加权得到当前时刻的巷道围岩稳定性评价结果Pt; Pt=α′Pj+β′Pdt 6构建巷道围岩稳定性动态评价指标值预测模型;所述围岩稳定性动态评价指标值预测模型选用LSTM模型;所述LSTM模型包括一系列重复的LSTM细胞;每个LSTM细胞包括遗忘门、输入门和输出门;在时刻t,遗忘门、输入门和输出门分别由ft、it和ot表示;每个LSTM细胞首先使用遗忘门滤掉需要丢弃的信息,然后在输入门合并有效信息,最终从输出门获取输出隐藏层;所述LSTM细胞将细胞状态向量传入下一个LSTM细胞,进行连续的写、读和重置操作; 7采用巷道围岩稳定性动态评价指标值预测模型实现对未来时刻围岩稳定性动态评价指标值的预测,将动态评价指标值的历史数据与超前探测数据代入到围岩稳定性动态评价指标值预测模型中,预测得到未来t+1、t+2、t+3、t+4时刻动态评价指标值;所述超前探测数据包括软弱围岩范围、节理密度和地层裂隙水含量; 8将步骤7得到的动态评价指标值代入巷道围岩稳定性实时评价模型中,得到未来t+1、t+2、t+3、t+4时刻围岩稳定性动态评价结果;将得到未来t+1、t+2、t+3、t+4时刻围岩稳定性动态评价结果与静态评价结果进行加权相加,得到未来t+1、t+2、t+3、t+4时刻围岩稳定性评价结果; 9基于t+1、t+2、t+3、t+4时刻围岩稳定性评价结果的等级划分,得到未来围岩稳定性状态;当未来t+1、t+2、t+3或t+4时刻围岩稳定性状态为中等稳定、不稳定或极不稳定时,制定动态调控方案。
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