买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海拓璞数控科技股份有限公司申请的专利具有W轴的双叉AB摆头双臂结构及双叉AB摆头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211253427.3，技术领域涉及：B23Q1/26；该发明授权具有W轴的双叉AB摆头双臂结构及双叉AB摆头是由王宇晗;钟磊设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有W轴的双叉AB摆头双臂结构及双叉AB摆头在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具有W轴的双叉AB摆头双臂结构及双叉AB摆头，包括：A轴部件包括呈相对设置的A轴驱动侧和A轴从动侧，B轴部件包括呈相对设置的B轴驱动侧和B轴从动侧；W轴部件分别与A轴驱动侧和A轴从动侧转动连接，且A轴部件内设置有驱动W轴部件转动的第二驱动组件；A轴部件设置在B轴驱动侧和B轴从动侧之间，A轴部件分别与B轴驱动侧和B轴从动侧转动连接，且B轴部件内设置有驱动A轴部件转动的第三驱动组件。将A轴部件和B轴部件二者均采用双叉结构形式，轴承选用高刚性的转台轴承和交叉滚子轴环，摆头整体结构紧凑，刚性高，解决了单叉摆头刚性差的问题，从而减小摆头本身加工过程中的变形。

本发明授权具有W轴的双叉AB摆头双臂结构及双叉AB摆头在权利要求书中公布了：1.一种具有W轴的双叉AB摆头双臂结构，其特征在于，包括：W轴部件（3）、A轴部件（2）以及B轴部件（1），所述A轴部件（2）包括呈相对设置的A轴驱动侧和A轴从动侧，所述B轴部件（1）包括呈相对设置的B轴驱动侧和B轴从动侧； 所述W轴部件（3）设置在A轴驱动侧和A轴从动侧之间，所述W轴部件（3）分别与A轴驱动侧和A轴从动侧转动连接，且所述A轴部件（2）内设置有驱动W轴部件（3）转动的第二驱动组件； 所述A轴部件（2）设置在B轴驱动侧和B轴从动侧之间，所述A轴部件（2）分别与B轴驱动侧和B轴从动侧转动连接，且所述B轴部件（1）内设置有驱动A轴部件（2）转动的第三驱动组件； 所述第二驱动组件设置在A轴驱动侧，所述A轴驱动侧转动设置有A轴驱动侧中心轴（24），所述A轴驱动侧中心轴（24）与W轴部件（3）紧固连接，所述第二驱动组件包括A轴力矩电机（22）； 所述A轴力矩电机（22）的定子紧固安装在A轴部件（2）内，所述A轴力矩电机（22）的转子与A轴驱动侧中心轴（24）传动连接； 所述A轴从动侧转动设置有A轴从动侧中心轴（36），所述A轴从动侧中心轴（36）与W轴部件（3）紧固连接； 所述A轴从动侧还设置有A轴气动夹钳（35），所述A轴气动夹钳（35）夹紧或松开A轴从动侧中心轴（36）； 所述A轴从动侧中心轴（36）的中心轴线与A轴驱动侧中心轴（24）的中心轴线共线； 所述A轴部件（2）包括A轴箱体（21），所述A轴从动侧还设置有交叉滚子轴环（34），且所述A轴从动侧中心轴（36）通过交叉滚子轴环（34）与A轴箱体（21）转动连接； 所述第三驱动组件包括B轴力矩电机（5），所述B轴驱动侧转动设置有B轴驱动侧中心轴（19）； 所述B轴力矩电机（5）的定子紧固安装在B轴部件（1）内，所述B轴力矩电机（5）的转子与B轴驱动侧中心轴（19）传动连接，且所述B轴驱动侧中心轴（19）与A轴部件（2）紧固连接； 所述B轴从动侧设置有B轴从动侧中心轴（7）和B轴力矩电机（5）； 所述B轴力矩电机（5）的定子紧固安装在B轴部件（1）内，所述B轴力矩电机（5）的转子与B轴从动侧中心轴（7）传动连接，所述B轴从动侧中心轴（7）与A轴部件（2）紧固连接； 所述B轴从动侧中心轴（7）的中心轴线与B轴驱动侧中心轴（19）的中心轴线共线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海拓璞数控科技股份有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区光华路888号第6幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。