深圳市正浩创新科技股份有限公司张泫舜获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利自移动设备的工作组件控制方法、自移动设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657668B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211255304.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自移动设备的工作组件控制方法、自移动设备及介质是由张泫舜;刘元财;陈熙;王雷设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动设备的工作组件控制方法、自移动设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自移动设备的工作组件控制方法、自移动设备及介质。工作组件控制方法包括：接收高度调整指令；高度调整指令包括目标高度；获取自移动设备的预设传感器的反馈数据；预设传感器用于检测工作组件的高度；根据反馈数据识别预设传感器的状态；在预设传感器的状态异常时，根据异常类型确定工作组件的初始高度；根据目标高度和初始高度确定第一高度差；根据第一高度差和预设映射关系确定第一高度差对应的脉冲数；根据脉冲数生成第一脉冲控制信号，第一脉冲控制信号用于控制电机驱动工作组件移动至目标高度。本申请能够在自移动设备的传感器异常时，正常控制工作组件的高度。
本发明授权自移动设备的工作组件控制方法、自移动设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备的工作组件控制方法，其特征在于，所述工作组件由电机驱动上升或下降，包括： 接收高度调整指令；所述高度调整指令包括目标高度； 获取自移动设备的预设传感器的反馈数据；所述预设传感器用于检测所述工作组件的高度； 根据所述反馈数据识别所述预设传感器的状态；其中，当所述预设传感器一直处于丢失状态时，确定所述预设传感器状态异常，且异常类型为第三异常类型； 在所述预设传感器的状态异常时，根据异常类型确定所述工作组件的初始高度；其中，若所述预设传感器的异常类型为第三异常类型，则将上一次的目标高度作为所述初始高度； 根据所述目标高度和所述初始高度确定第一高度差； 根据所述第一高度差和预设映射关系确定所述第一高度差对应的脉冲数； 根据所述脉冲数生成第一脉冲控制信号，所述第一脉冲控制信号用于控制所述电机驱动所述工作组件移动至所述目标高度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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