买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州酒家集团利口福(湘潭)食品有限公司;华南智能机器人创新研究院;广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所申请的专利一种基于视觉调控的分拣生产线的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115646821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211258217.3，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权一种基于视觉调控的分拣生产线的控制方法是由区凌飞;谭军民;王安石;周磊;李晓丽;梁佳楠;杨树东设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉调控的分拣生产线的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉调控的分拣生产线的控制方法，控制方法包括：获取料盘画面信息和料盒画面信息，并反馈到控制主机；控制主机基于料盘画面信息对料盘上的月饼进行坐标点标记，获得月饼坐标点信息；控制主机基于料盒画面信息对料盒标记，得到料盒标记信息；控制主机根据月饼坐标点信息在料盘上划分若干个分拣区域，结合料盒标记信息生成区域分拣指令；第一类分拣机械手根据区域分拣指令，按区域对料盘上的若干个月饼进行分拣；控制主机根据月饼坐标点信息生成全局分拣指令；第二类分拣机械手根据全局分拣指令，完成分拣操作。通过在流水线上设置多个分拣机械手，结合视觉调控对料盘上的月饼依次进行区域分拣和全局分拣，提高分拣效率。

本发明授权一种基于视觉调控的分拣生产线的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉调控的分拣生产线的控制方法，其特征在于，所述分拣生产线包括控制主机、辊筒输送机构、位于所述辊筒输送机构内的顶升装置、分拣输送带、平行布置在所述分拣输送带侧边的料盒输送带、设置在所述分拣输送带上方的若干个分拣机械手，任一所述分拣机械手设置有子控模块和传感器，若干个所述分拣机械手包括第一类分拣机械手和第二类分拣机械手； 所述控制方法包括： 驱动满月饼的料盘到分拣输送带，获取所述分拣输送带上的料盘画面信息，并将所述料盘画面信息反馈到所述控制主机； 控制主机基于所述料盘画面信息对料盘上的月饼进行坐标点标记，获得月饼坐标点信息； 驱动料盒到所述料盒输送带，获取所述料盒输送带上的料盒画面信息并反馈到所述控制主机； 控制主机基于所述料盒画面信息对料盒进行标记，得到料盒标记信息； 控制主机根据所述月饼坐标点信息在所述料盘上划分若干个分拣区域，结合所述料盒标记信息生成区域分拣指令； 第一类分拣机械手根据所述区域分拣指令，按区域对料盘上的若干个月饼进行分拣，得到区域分拣后的料盘； 控制主机根据所述月饼坐标点信息生成全局分拣指令； 第二类分拣机械手根据所述全局分拣指令，对区域分拣后的料盘上全部月饼进行分拣操作； 所述控制主机基于所述料盒画面信息对料盒进行标记，得到料盒标记信息包括： 所述控制主机接收所述料盒画面信息，根据所述料盒画面信息对料盒的中心位置进行标记，并记录任意两个相邻料盒标记点的距离； 所述控制主机根据所述月饼坐标点信息生成全局分拣指令包括： 所述控制主机根据所述月饼坐标点信息获取每列月饼的X轴方向距离； 其中，所述分拣输送带的输送方向为Y轴方向，设置垂直所述分拣输送带侧边的方向为X轴方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州酒家集团利口福(湘潭)食品有限公司;华南智能机器人创新研究院;广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所，其通讯地址为：411229 湖南省湘潭市湘潭县易俗河镇香樟路以西(天易示范区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。