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龙图腾网获悉徐州徐工矿业机械有限公司申请的专利矿用自卸车无人驾驶全液压转向系统及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211326738.8，技术领域涉及：B62D5/06；该发明授权矿用自卸车无人驾驶全液压转向系统及使用方法是由朱孝;袁自成;朱新波;王嘉伟;徐晟轩;任晓敏;张浩阳设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿用自卸车无人驾驶全液压转向系统及使用方法在说明书摘要公布了：矿用自卸车无人驾驶全液压转向系统及使用方法，液压泵的出油端通过流量放大器连接有转向油缸，流量放大器通过换向阀连接有转向器和电控转向阀，换向阀的两端分别连接有模式切换阀和位移传感器Ⅰ，模式切换阀设置在液压泵的出油口，位移传感器Ⅰ连接有控制器。本发明使矿用自卸车兼具人工转向和无人驾驶转向功能，无人转向系统可以降低司机劳动强度，提高生产效率；并且人工转向操作优先级高于无人驾驶转向操作，保证方向盘一直处于正常操作状态，车辆安全性及司机对转向动作的完全控制；同时电液比例转向系统工作时会实时监测车辆的运行状态，如速度、转向轮角度等，根据车辆的实时状态自动进行转向动作及动作调整，提高系统的智能化水平。

本发明授权矿用自卸车无人驾驶全液压转向系统及使用方法在权利要求书中公布了：1.矿用自卸车无人驾驶全液压转向系统的使用方法，其特征在于：包括液压泵（1），所述液压泵（1）的出油端通过流量放大器（11）连接有转向油缸（9），所述转向油缸（9）包括左转向油缸（9.1）和右转向油缸（9.2），所述流量放大器（11）通过换向阀（7）连接有转向器（5）和电控转向阀（23），所述换向阀（7）的两端分别连接有模式切换阀（4）和位移传感器Ⅰ（8），所述模式切换阀（4）设置在液压泵（1）的出油口，所述位移传感器Ⅰ（8）连接有控制器（15）； 所述流量放大器（11）包括优先阀（12）和合流阀（26），所述流量放大器（11）的P、L、R和LS油口通过换向阀（7）与转向器（5）和电控转向阀（23）的P、L、R和LS油口连接在一起； 所述转向器（5）刚性连接有转角传感器（6）和方向盘（24）； 所述电控转向阀（23）包括控制阀组、比例换向阀（18）和梭阀（16），所述控制阀组连接在电控转向阀（23）的两端，所述梭阀（16）设在比例换向阀（18）的出油端并连接电控转向阀（23）的L、R和LS油口； 所述控制器（15）还连接有转角传感器（6）、行程传感器（10）、车速传感器（13）、GPS信号（14）和位移传感器Ⅱ（17），所述行程传感器（10）设置在左转向油缸（9.1）和右转向油缸（9.2）上，所述位移传感器Ⅱ（17）设置在电控转向阀（23）的控制端； 包括人工转向模式、无人转向模式和紧急转向模式， 人工转向模式的转向操作方法如下： S1、模式切换阀（4）不得电，控制器（15）不参与转向动作； S2、换向阀（7）处于初始工作位，流量放大器（11）与转向器（5）连接在一起； S3、司机转动方向盘（24），方向盘（24）带动转角传感器（6）和转向器（5）同步转动； S4、在转向器（5）的作用下使流量放大器（11）的P口与L和LS口连接或P口与LS和R口连通； S5、液压泵（1）输出的大流量液压油经过流量放大器（11）与转向器（5）全部供往转向油缸（9）； S6、转向油缸（9）动作带动自卸车轮胎转动，左转向油缸（9.1）和右转向油缸的活塞杆缩回或伸出，实现转向动作； 无人转向模式的转向操作方法如下： T1、模式切换阀（4）得电，液压油经过模式切换阀（4）供给换向阀（7）的控制端，换向阀（7）转换工作位，流量放大器（11）与比例换向阀（18）连接在一起； T2、位移传感器Ⅰ（8）将换向阀（7）的位移信号传递给控制器（15），自卸车正式进入无人转向模式； T3、控制器（15）实时监测转角传感器（6）、行程传感器（10）、车速传感器（13）、GPS信号（14）和位移传感器Ⅱ（17）的工作状态； T4、当自卸车需要转向时，控制器（15）给出转向指令，通过控制阀组控制比例换向阀（18）动作转换不同工作位，使流量放大器（11）的P口与L和LS口连接或P口与LS和R口连通； T5、液压泵（1）输出的大流量液压油经过流量放大器（11）与比例换向阀（18）全部供往转向油缸（9）； T6、控制器（15）实时监测位移传感器Ⅱ（17）的信号从而对比例换向阀（18）的位移进行判断； T7、当比例换向阀（18）的位移达到预定位置时，控制器（15）控制控制阀组使比例换向阀（18）的左、右两侧的控制油路全部截止，比例换向阀（18）保持在预定的位移位置持续进行转向动作； T8、当自卸车解除转向工况时，控制阀组不得电，当比例换向阀（18）两端泄压进而恢复到中间位工作，自卸车回复到非转向工况； 紧急转向模式的操作方法如下： E1、当司机在无人转向模式下操作方向盘（24）时，方向盘（24）带动转角传感器（6）和转向器（5）同步运动； E2、转角传感器（6）向控制器（15）发送信号； E3、控制器（15）控制模式切换阀（4）和控制阀组断电； E4、换向阀（7）复位，流量放大器（11）与转向器（5）连接在一起，车辆进入有人转向模式。

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