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龙图腾网获悉航天科工空间工程发展有限公司申请的专利一种用于柔性绳的解锁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115636107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211344472.X，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种用于柔性绳的解锁装置是由麻铁昌;张胜芝;邢春英设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于柔性绳的解锁装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种用于柔性绳的解锁装置，解锁装置包括支撑座；安装于支撑座且可绕第一轴线转动的转臂，转臂的位于第一轴线一侧的端部上形成有用以连接约束件的卡槽结构，转臂的位于第一轴线另一侧的端部形成固定端，解锁装置还包括具有第一工位以及第二工位的位移块，转臂包括有第一状态和第二状态；位移块位于第一工位时，位移块压覆固定于转臂的固定端，转臂处于第一状态，卡槽结构可对约束件锁定，位移块位于第二工位时，位移块脱离于转臂的固定端，转臂绕第一轴线转动后处于第二状态，卡槽结构释放约束件。本发明可以重复使用，可靠性高且具有承受绳索预紧力大、不局限于绳索的形状、装配简单安全、通用性强的优点。

本发明授权一种用于柔性绳的解锁装置在权利要求书中公布了：1.一种用于柔性绳的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置包括 支撑座； 安装于所述支撑座且可绕第一轴线转动的转臂； 所述转臂的位于第一轴线一侧的端部上形成有用以连接约束件的卡槽结构，所述转臂的位于第一轴线另一侧的端部形成固定端； 所述解锁装置还包括具有第一工位以及第二工位的位移块； 所述转臂包括有第一状态和第二状态； 所述位移块位于第一工位时，位移块压覆固定于所述转臂的固定端，所述转臂处于第一状态，卡槽结构可对约束件锁定； 所述位移块位于第二工位时，位移块脱离于所述转臂的固定端，转臂绕第一轴线转动后处于第二状态，卡槽结构释放约束件； 所述解锁装置还包括位于所述转臂卡槽结构上方位置的限位块，当所述转臂转动至第一状态时，所述限位块封闭卡槽结构的开口形成封闭结构；所述卡槽结构与约束件配合的工作面为向外倾斜的斜面； 所述位移块与支撑座之间包括导向结构，所述导向结构包括 形成于所述支撑座的固定板； 结合固定于固定板上的导向柱； 所述位移块穿设于导向柱上； 所述位移块与固定板之间包括有弹性件； 所述导向结构还包括与固定板连接固定的导向杆； 形成于所述位移块上的支耳； 所述支耳穿设于导向杆上； 所述弹性件位于所述支耳与固定板之间且套设于所述导向杆上； 所述解锁装置还包括穿设在所述位移块、导向柱以及固定板上的压紧螺杆；以及 连接固定于支撑座上的分瓣螺母； 所述压紧螺杆的底端暴露于固定板背离位移块的一侧； 所述分瓣螺母被配置为当所述位移块处于第一工位时，所述压紧螺杆的底端锁固于分瓣螺母内。

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