宁波至信汽车零部件制造有限公司陈朝远获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波至信汽车零部件制造有限公司申请的专利一种钣金件定位抓取装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115477161B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211345562.0,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权一种钣金件定位抓取装置是由陈朝远设计研发完成,并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钣金件定位抓取装置在说明书摘要公布了:本发明涉及工件抓取设备领域,公开一种钣金件定位抓取装置,包括安装座以及于安装座的外环壁呈圆周分布的若干组吸附组件,吸附组件包括于安装座的外环壁凸设的支撑臂以及吸附部,吸附部包括分段吸附块、若干吸附单元以及独立控制每个吸附单元同步抽放气的联动件,分段吸附块的上端面凹陷有一与支撑臂内部连通的活动槽、于活动槽底部呈阵列分布的若干气管,吸附单元包括可拆卸连接在气管远离支撑臂一端的吸附管,联动件包括密封移动于气管内的活塞杆,活塞杆远离吸附管的一端位于活动槽内且同步固定于一升降块上,在支撑臂和升降块之间设置有驱使升降块上升或下降的驱动机构,该抓取装置适用性高,抓取精度高且造价低。
本发明授权一种钣金件定位抓取装置在权利要求书中公布了:1.一种钣金件定位抓取装置,包括安装座1以及于安装座1的外环壁呈圆周分布的若干组吸附组件,其特征在于:吸附组件包括于安装座1的外环壁凸设的支撑臂以及于支撑臂远离安装座1的一端设置的吸附部,吸附部包括分段吸附块15、若干吸附单元以及独立控制每个吸附单元同步抽放气的联动件,分段吸附块15的上端面凹陷有一与支撑臂内部连通的活动槽151、于活动槽151底部呈阵列分布的若干气管152,吸附单元包括可拆卸连接在气管152远离支撑臂一端的吸附管4,联动件包括密封移动于气管152内的活塞杆27,活塞杆27远离吸附管4的一端位于活动槽151内且同步固定于一升降块28上,在支撑臂和升降块28之间设置有驱使升降块28上升或下降的驱动机构,安装座1下方设置有一支撑壳6,安装座1的转动受控于设置于支撑壳6内的电机16,支撑臂包括固定在安装座1外环壁上的固定臂2以及可相对固定臂2伸缩的移动臂3,驱动部件设置于移动臂3内,所有的移动臂3同步伸缩运动,移动臂3的同步伸缩受控于电机16转向的切换以及将电机16由驱使安装座1转动切换至驱使移动臂3伸缩的切换机构。
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