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龙图腾网获悉南京欧特佳科技有限公司申请的专利一种基于视频图像的动态捕捉分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115585823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211365476.6，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种基于视频图像的动态捕捉分析系统是由嵇青岭;李世强;许云云设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频图像的动态捕捉分析系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于视频图像的动态捕捉分析系统，包括：图像预处理模块，其基于图像信息捕捉图像信息内的标识物；车速计算模块，其基于第二标识物计算车速；动态计算模块，其基于图像信息计算车辆的升降轨迹和转向轨迹，并基于车辆的升降轨迹和转向轨迹计算车辆的实际路径长度；动态导航模块，基于动态计算模块判断车辆所在导航路线的当前位置；动态启动引擎，其基于动态导航模块和图像预处理模块的信息判断是否启动位置校正模块对车辆当前位置进行校正；本发明提供了一种基于机器视觉对车辆进行导航的系统。

本发明授权一种基于视频图像的动态捕捉分析系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视频图像的动态捕捉分析系统，其特征在于，包括： 图像采集模块，其用于连接图像采集设备，接收图像采集设备所采集的图像信息； 图像预处理模块，其基于图像信息捕捉图像信息内的标识物； 标识物包括第一标识物和第二标识物，其中第一标识物为两个道路连接的连接点；第二标识物为道路的地面标识； 车速计算模块，其基于第二标识物计算车速，计算的方法包括： 提取包含同一第二标识物的图像信息，并从中筛选两个时间信息差值为设定的第一值的图像信息作为第一图像对； 从第一图像对中时间信息的值更小的图像信息中判断第二标识物与图像采集设备的第一距离，从第一图像对中时间信息的值更大的图像信息中判断第二标识物与图像采集设备的第二距离，基于第一距离和第二距离的差值和第一图像对的两个图形信息的时间信息的差值计算车辆的车速； 动态计算模块，其基于图像信息计算车辆的升降轨迹和转向轨迹，并基于车辆的升降轨迹和转向轨迹计算车辆的实际路径长度； 导航地图生成模块，其基于地图信息生成车辆的导航路线； 动态导航模块，基于动态计算模块判断车辆所在导航路线的当前位置，并基于当前位置判断车辆最近经过的一个途经点标记为第一途经点，判断车辆即将通过的途经点标记为第二途经点； 动态启动引擎，其基于动态导航模块和图像预处理模块的信息判断是否启动位置校正模块，启动位置校正模块需要满足以下条件：在图像预处理模块处理图像信息获得第三标识物时，动态导航模块判断车辆所在导航路线的当前位置未到达途经点； 位置校正模块，其从起点生成所有能够连接第一途经点的导航路径作为第一路径集合，从第一路径集合中提取第一途经点的前一个途经点生成第一点集，提取第一途经点的相邻的所有途经点，并删除属于第一点集的途经点之后生成第二点集； 计算第二点集的第一概率参数，计算公式如下： 其中i为第二点集中的第i个途径点，s为第二点集的途经点的数量，q为第一点集中途经点的数量； 为第二点集的途经点生成能够连接起点的导航路径； 为第二点集的途经点计算第二概率参数，第二点集的第i个途经点的第二概率参数的计算公式如下： 其中，N表示第二点集的第i个途经点的能够连接起点的导航路径的前一个途经点的集合，Xj表示N中的第j个途经点；PXi|Xj作为条件概率，是基于历史行驶数据轨迹中提取计算得到的； mjiXi的计算是一个迭代公式； 计算第二点集的途经点的第三概率参数，第二点集的第i个途经点的第三概率参数的计算公式如下： 从第二点集中提取第三概率参数大于设定的第一阈值的途经点，如果没有提取到途经点，则将车辆当前位置更改到第二途经点的位置； 如果提取到一个途经点，则将车辆当前位置更改到该途经点； 如果提取到两个以上的途经点，则将提取到的途经点基于第三概率参数的大小由大至小进行排序，取排名序列为第一的途经点，将车辆当前位置更改到该途经点。

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