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龙图腾网获悉浙江中烟工业有限责任公司申请的专利用于烟丝装箱的摇摆装载机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211394146.X，技术领域涉及：B65B1/22；该发明授权用于烟丝装箱的摇摆装载机是由徐敏;郑安杰;邬晓龙;竺雷雷;林斌;龚剑强;孙科雷;胡坚峰;王军辉;徐荣华;李长生设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于烟丝装箱的摇摆装载机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于烟丝装箱的摇摆装载机，在烟丝人工装纸箱流水线的接料工位处，通过本摇摆装载机的气动摇摆机构推动上方纸箱摇摆晃动，使落在烟箱内的烟丝在重力和惯性的作用下均匀紧实的落在烟箱内部，形成自然压实效果，具体地，由机架、滚筒、升降气缸、摇摆气缸、升降连杆、摇摆推杆、摇摆连杆及顶箱块构成摇摆装载机的主体，升降、摇摆气缸分别提供驱动力，以驱动由升降连杆、摇摆推杆、摇摆连杆构成的机构总成实现升降和摆动，具有钝角弯折结构的摆臂两端的顶箱块在上升到滚筒上方后可实现交替摇摆，使处于装箱工位处的烟箱作出相应的摇摆动作。本发明可以增加装箱重量、降低运输成本、减少烟丝造碎、改善现场环境以及提高经济效益。

本发明授权用于烟丝装箱的摇摆装载机在权利要求书中公布了：1.一种用于烟丝装箱的摇摆装载机，其特征在于，包括：机架、滚筒、升降气缸、摇摆气缸、升降连杆、摇摆推杆、摇摆连杆以及两个顶箱块；其中，所述升降连杆具有非对称的十字型结构，所述摇摆连杆包括具有预设第一钝角角度的摆臂，所述摇摆推杆包括竖板以及与所述竖板固接的且具有预设第二钝角角度的横板，所述横板位于所述摆臂下方，用于顶推所述摆臂运动； 所述机架安装于烟丝输送皮带落料斗的下方，多个所述滚筒安装在所述机架的横梁上且相互平行排列； 所述升降连杆的第一端头与所述机架的横梁转动连接； 所述摇摆气缸安装在所述升降连杆的第二端头上，所述摇摆气缸的气缸杆与所述竖板的下部转动连接； 所述升降连杆的第三端头经由所述竖板上部的孔与所述摆臂的中部转动连接； 所述升降气缸安装在所述机架上，所述升降气缸的气缸杆与所述升降连杆的第四端头转动连接，所述第四端头与所述第二端头相对； 所述顶箱块分别固定在所述摆臂的两端，且在对应所述顶箱块位置的所述滚筒之间设有用于顶箱块升降穿过的间隙，以使所述顶箱块带动所述滚筒上的纸箱摇摆； 两个所述顶箱块及二者之间的各所述滚筒形成装箱工位； 其中，所述第一端头通过第一关节轴承与所述机架转动连接；所述第一关节轴承包括两个外牙关节轴承，所述第一端头分别与两个外牙关节轴承的鱼眼孔活动连接；以及， 所述摇摆气缸的气缸杆通过第二关节轴承与所述竖板的下部转动连接；所述第二关节轴承为内牙关节轴承，所述摇摆推杆的下部与所述第二关节轴承的鱼眼孔活动连接；以及， 所述第四端头通过第三关节轴承与所述升降气缸的气缸杆转动连接；所述第三关节轴承为内牙关节轴承，所述第三关节轴承的鱼眼孔与所述第四端头活动连接。

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