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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利计入轮齿啮合过程与结构柔性的行星轮系动力学建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115758815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211400185.6，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权计入轮齿啮合过程与结构柔性的行星轮系动力学建模方法是由谭建军;杨书益;李浩;朱才朝;宋朝省设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本计入轮齿啮合过程与结构柔性的行星轮系动力学建模方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种计入轮齿啮合过程与结构柔性的行星轮系动力学建模方法，包括：通过子结构缩聚得到缩聚后行星架和内齿圈自由振动方程；建立行星轮系啮合单元模型得到啮合向量；根据啮合向量将齿轮副综合啮合刚度按照其重合度等效分解到每对啮合轮齿上；进行支撑单元建模得到销轴缩聚点与对应行星轮节点的耦合刚度矩阵；建立轴段梁单元动力学方程；进行激振力单元建模得到齿轮啮合误差产生的误差激振力，以及内齿圈虚拟振动线位移产生的激振力；建立行星轮系动力学模型。本发明可以解决现有技术无法考虑复杂构件几何特征、计算精度低，以及大规模有限元计算量大、系统级建模分析困难，不适用于行星轮系变速变载分析的技术问题。

本发明授权计入轮齿啮合过程与结构柔性的行星轮系动力学建模方法在权利要求书中公布了：1.一种计入轮齿啮合过程与结构柔性的行星轮系动力学建模方法，其特征在于，包括： 对行星架有限元模型和内齿圈有限元模型进行子结构缩聚，得到缩聚后行星架和内齿圈自由振动方程； 建立行星轮系啮合单元模型，得到啮合向量； 根据所述啮合向量，将齿轮副综合啮合刚度按照其重合度等效分解到每对啮合轮齿上，得到分解后的太阳轮和行星轮之间的啮合刚度方程，和分解后的内齿圈和行星轮之间的啮合刚度方程，具体如下： 在上式中，Ksp为分解后太阳轮和行星轮之间的啮合刚度，Krp为分解后内齿圈和行星轮之间的啮合刚度，Np为行星轮数量，Nr为内齿圈齿数，Λ为定位矩阵，Θspi为太阳轮和行星轮之间的轮齿啮合判断系数，Θrpi为内齿圈和行星轮之间的轮齿啮合判断系数，Kspi为太阳轮和行星轮之间的综合啮合刚度，Krpi为内齿圈和行星轮之间的综合啮合刚度，Vspi为太阳轮和行星轮之间的啮合向量，Vrpi为内齿圈和行星轮之间的啮合向量，ceil·为朝正无穷大方向取整，ξspi为太阳轮和行星轮之间的重合度，ξrpi为内齿圈和行星轮之间的重合度； 进行支撑单元建模，得到销轴缩聚点与对应行星轮节点的耦合刚度矩阵； 建立轴段梁单元动力学方程； 进行激振力单元建模，得到齿轮啮合误差产生的误差激振力，以及内齿圈虚拟振动线位移产生的激振力； 根据所述缩聚后行星架和内齿圈自由振动方程，分解后的太阳轮和行星轮之间的啮合刚度方程，分解后的内齿圈和行星轮之间的啮合刚度方程，销轴缩聚点与对应行星轮节点的耦合刚度矩阵，轴段梁单元动力学方程，齿轮啮合误差产生的误差激振力和内齿圈虚拟振动线位移产生的激振力，建立行星轮系动力学模型。

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