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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利磁气式混合准零刚度隔振器、载荷自适应控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115681394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211433324.5，技术领域涉及：F16F13/00；该发明授权磁气式混合准零刚度隔振器、载荷自适应控制系统及方法是由柴凯;楼京俊;初嘉文;刘俊锋;杨庆超;丰少伟设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁气式混合准零刚度隔振器、载荷自适应控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁气式混合准零刚度隔振器，包括气囊正刚度机构和磁铁负刚度机构；所述气囊正刚度机构为单曲囊氏空气弹簧，其包括上盖板、下盖板和弹性囊体，上下盖板水平且正对布置；所述弹性囊体的上端和下端分别与上下盖板相连；所述磁铁负刚度机构安装在空气弹簧体内，磁铁负刚度机构的上端与上盖板相连，磁铁负刚度机构的下端与下盖板相连。本发明还公开了一种基于如上所述隔振器的载荷自适应控制系统及方法。本发明的有益效果为：引入负刚度机构来抵消弹性元件的正刚度，能有效解决低固有频率和小静变形之间的矛盾；提出了一种承载自适应控制系统及方法，利用正负刚度优化匹配机理来进一步降低气囊的固有频率，通过半主动调控机制来提升隔振器的载荷自适应能力。

本发明授权磁气式混合准零刚度隔振器、载荷自适应控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种磁气式混合准零刚度隔振器载荷自适应控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一、提供磁气式混合准零刚度隔振器，以及载荷自适应控制系统，并安装；将中部永磁铁的中心线与两块外部永磁铁的中心线水平共线时上盖板的高度作为所述磁气式混合准零刚度隔振器的理想平衡位置H，并输入至载荷自适应控制系统的控制模块； 步骤二、位移传感器检测气囊正刚度机构的工作高度Y，载荷自适应控制系统的控制模块判断其是否与所述磁气式混合准零刚度隔振器的理想平衡位置H一致；若不一致，控制模块通过执行模块使空气弹簧体充放气，调节空气弹簧体的气压，直至气囊正刚度机构的工作高度Y与所述磁气式混合准零刚度隔振器的理想平衡位置H一致； 步骤三、数显电流表获取电路中的当前电流，压力传感器检测空气弹簧体内的压力变化，变化后的压力值与当前电流值通过LMS多功能数据采集系统采集后输入控制模块，根据实现近零刚度的空气弹簧体压力和磁铁电流需要满足的条件，判断正、负刚度是否匹配；若不匹配，控制模块通过直流稳压电源输出目标电流，使调控后的磁铁负刚度机构与当前载荷的气囊正刚度机构适配； 所述磁气式混合准零刚度隔振器，包括气囊正刚度机构和磁铁负刚度机构；所述气囊正刚度机构为单曲囊氏空气弹簧，其包括上盖板、下盖板和弹性囊体，上下盖板水平且正对布置；所述弹性囊体的上端和下端分别与上下盖板相连，三者围合形成封闭的空气弹簧体；空气弹簧体设有进气口和出气口，所述进气口与外设的气路保持装置相连；所述磁铁负刚度机构安装在空气弹簧体内，磁铁负刚度机构的上端与上盖板相连，磁铁负刚度机构的下端与下盖板相连； 所述磁铁负刚度机构包括中部永磁铁、两块外部永磁铁和两组电磁铁；所述中部永磁铁竖直布置，其上端通过固定架与上盖板的下部相连；两块外部永磁铁对称设于中部永磁铁的两侧，相邻两个永磁铁的同极相对布置；外部永磁铁与电磁铁的一端相连，电磁铁的另一端固定在立柱上，立柱的下端与下盖板相连；所述电磁铁线圈与直流稳压电源连接形成回路； 所述载荷自适应控制系统包括信号采集模块、控制模块和执行模块；所述磁气式混合准零刚度隔振器分别与信号采集模块和执行模块相连；所述信号采集模块和执行模块均分别与控制模块相连； 所述信号采集模块用于检测并获取磁气式混合准零刚度隔振器的位移、电流和压力三种不同类型的信号，作为控制模块的输入； 所述控制模块用于接收信号采集模块输入的信号，并判断是否输出控制信号至执行模块； 所述执行模块用于接收控制模块输出的控制信号，向磁气式混合准零刚度隔振器输出控制电流和充放气。

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