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龙图腾网获悉湖南坤雷科技有限公司申请的专利序贯跳频信号检测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116015539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211537831.3，技术领域涉及：H04L1/00；该发明授权序贯跳频信号检测方法、装置、计算机设备和存储介质是由张泽兵;周东明;程翥;刘海涛设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本序贯跳频信号检测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于无线电侦测感知领域，涉及一种序贯跳频信号检测方法，包括：获取当前信号的单帧频谱数据，得到频率数据和幅度数据；采用滑窗检测法计算当前信号的反差度，并得到当前信号的多个脉冲；获取历史目标集合，计算当前信号的各脉冲归属各历史目标以及归属新目标的似然概率；根据各历史目标的特征分布，计算新模态的先验概率以及各历史目标的先验概率，然后计算当前信号的各脉冲归属各历史目标的后验概率，并对各历史目标的特征分布进行更新，得到各历史目标的当前特征分布；判断当前特征分布满足预设的条件时，输出当前信号为跳频信号。本方法基于单帧数据且在频表未知的条件下实现序贯跳频信号检测。

本发明授权序贯跳频信号检测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种序贯跳频信号检测方法，其特征在于，包括： 获取当前信号的单帧频谱数据并处理，得到所述单帧频谱数据的频率数据和幅度数据； 设置左侧窗口、右侧窗口以及中心窗口，并采用滑窗检测法计算当前信号的反差度；根据预设的第一条件对所述反差度进行筛选，搜索反差度序列的极大值，并根据所述频率数据以及所述幅度数据，得到当前信号的多个脉冲； 获取历史目标集合，得到各历史目标的特征分布，并计算当前信号的各脉冲归属各历史目标的似然概率以及当前信号的各脉冲归属新目标的似然概率；根据各历史目标的特征分布，计算新模态的先验概率以及各历史目标的先验概率；根据新模态的先验概率、各历史目标的先验概率、当前信号的各脉冲归属各历史目标的似然概率以及当前信号的各脉冲归属新目标的似然概率，计算当前信号的各脉冲归属各历史目标的后验概率；获取历史目标集合，得到各历史目标的特征分布，并计算当前信号的各脉冲归属各历史目标的似然概率，具体为： 各历史目标的特征分布包括：历史频率均值、历史频率均方差、历史幅度均值以及历史幅度均方差； 式中，为当前信号的第n个脉冲归属第m个历史目标的似然概率，为当前信号的第n个脉冲在频率维度上归属第m个历史目标的似然概率，为当前信号的第n个脉冲在幅度维度上归属第m个历史目标的似然概率，为当前信号的第n个脉冲的频率，为第m个历史目标的历史频率均值，为第m个历史目标的历史频率均方根，为当前信号的第n个脉冲的幅度，为第m个历史目标的历史幅度均值，为第m个历史目标的历史幅度均方根； 计算当前信号的各脉冲归属新目标的似然概率，具体为： 式中，为当前信号的第n个脉冲归属新目标的似然概率，为当前信号与预设参数的频率分布范围，为当前信号与预设参数的幅度分布范围，为当前信号的频率分布范围，为当前信号的幅度分布范围，和为预设参数； 根据新模态的先验概率、各历史目标的先验概率、当前信号的各脉冲归属各历史目标的似然概率以及当前信号的各脉冲归属新目标的似然概率，计算当前信号的各脉冲归属各历史目标的后验概率，具体为： 式中，为当前信号的第n个脉冲归属第m个历史目标的后验概率，为第n个脉冲归属第m个历史目标的先验概率，为第n个脉冲归属新模态的先验概率，为一定时间窗口内第m个历史目标包含的当前信号的脉冲个数，为dirichlet分布参数； 根据当前信号的各脉冲归属各历史目标的后验概率，对各历史目标的特征分布进行更新，得到各历史目标的当前特征分布； 判断当前特征分布满足预设的第二条件时，则输出当前信号为跳频信号；第二条件是： 式中，为各目标的脉冲计数，为占空比，为频率方差，为与运算，为各目标的脉冲计数的判断阈值，为占空比的判断阈值，为频率方差的判断阈值。

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