北京百度网讯科技有限公司夏德国获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利自动驾驶高精地图实时更新方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115880928B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211557004.0,技术领域涉及:G08G1/0967;该发明授权自动驾驶高精地图实时更新方法、装置、设备及存储介质是由夏德国;张刘辉;黄际洲;刘玉亭设计研发完成,并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶高精地图实时更新方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本公开提供了一种自动驾驶高精地图实时更新方法、装置、设备及存储介质,涉及自动驾驶、深度学习、高精地图等人工智能技术领域,可应用于智能交通和智慧城市场景。该方法包括:获取车载传感器和路侧设备采集得到的道路图像和行车轨迹;将包括道路图像和行车轨迹在内的用于判别道路动态事件的多源道路信息,输入预先部署在车辆端的动态事件识别模型;接收动态事件识别模型输出的道路动态事件的识别结果;响应于根据识别结果确定目标道路产生目标动态事件,基于目标动态事件更新目标道路的运行设计域。应用该方法可以提升自动驾驶服务对道路动态事件的响应速度,提升自动驾驶效果、保障乘车人员的人身财产安全。
本发明授权自动驾驶高精地图实时更新方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种自动驾驶高精地图实时更新方法,包括: 获取车载传感器和路侧设备采集得到的道路图像和行车轨迹; 将包括所述道路图像和所述行车轨迹在内的用于判别道路动态事件的多源道路信息,输入预先部署在车辆端的动态事件识别模型,所述动态事件识别模型用于表征多源道路信息与各类别道路动态事件的置信度之间的对应关系; 接收所述动态事件识别模型输出的道路动态事件的识别结果; 根据所述识别结果确定目标道路在至少一类道路动态事件下的置信度列表; 响应于所述置信度列表中未包含大于预设置信度的实际置信度,确定所有位于所述目标道路的预设范围内的第一用户;分别确定每位所述第一用户的请求发起适配度;其中,所述请求发起适配度用于表征所述第一用户为响应验真请求对经过所在道路的影响程度,所述影响程度的大小与所述请求发起适配度的大小呈负相关;将拥有小于预设适配度阈值的实际请求发起适配度的第一用户,确定为第二用户;向所述第二用户发起针对所述目标道路的道路动态的验真请求,所述验真请求用于请求所述用户所述目标道路上是否发生动态事件以及在发生了动态事件时进一步请求所述用户返回所发生动态事件所属的事件类别; 根据接收到的请求反馈,调整所述识别结果; 响应于根据所述识别结果确定目标道路产生目标动态事件,基于所述目标动态事件更新所述目标道路的运行设计域。
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