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龙图腾网获悉上海无线电设备研究所申请的专利一种雷达与视频目标自适应关联方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211572275.3，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种雷达与视频目标自适应关联方法是由李小柳;魏维伟;付朝伟;席光荣;李由之;尹洁珺;柯文雄;郑成鑫;张中泽设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达与视频目标自适应关联方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种雷达与视频目标自适应关联方法，包含以下步骤：步骤1，利用雷达目标跟踪技术和视频实时AI识别跟踪技术分别生成雷达航迹、视频航迹；步骤2，对雷达航迹、视频航迹均进行时间插值和空间同步；步骤3，将航迹数据关联阶段分为关联期和检查期，根据航迹数据生成关联质量因子Lij并进行质量因子更新；步骤4，对关联质量因子进行粗筛选，得到航迹关联矩阵；步骤5，筛选最优关联关系；步骤6，在检查期，对雷达、视频的全部航迹进行遍历关联匹配判断，生成全关联矩阵。本发明对雷达、视频目标数据的准确关联，增强雷达与视频融合系统的感知准确性、稳定性，同时提升关联处理的实时性，方法具备多重优势。

本发明授权一种雷达与视频目标自适应关联方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达与视频目标自适应关联方法，其特征在于，包含以下步骤： 步骤1，利用雷达目标跟踪技术和视频实时AI识别跟踪技术分别生成雷达航迹、视频航迹； 步骤2，对雷达航迹、视频航迹均进行时间插值和空间同步，将雷达航迹和视频航迹转换至同一时空坐标系下； 步骤3，将航迹数据关联阶段分为关联期和检查期；在关联期，根据历史关联对和航迹数据更新情况提取关联保持对矩阵；对不存在关联关系的航迹数据进行判决，结合雷达与视频目标位置匹配度、历史运动信息组成关联质量因子Lij，并根据上一帧目标状态评估结果进行质量因子更新； 步骤4，对关联质量因子进行粗筛选，当关联质量因子Lij大于目标粗关联门限ηL时，判断插值后的雷达航迹与视频航迹的初步关联，以此得到一组初步航迹关联对i,j，遍历未具备关联关系的传感器航迹后建立初步关联矩阵，将初步关联矩阵与关联保持对矩阵合并得到当前航迹关联矩阵； 步骤5，根据关联位置、关联时长进行基数排序，联合筛选最优关联关系，并判断多对多关联关系的保持和消除，保证关联关系的唯一性； 步骤6，在检查期，对雷达、视频的全部航迹进行遍历关联匹配判断，生成全关联矩阵，筛选寻优得到最佳关联对集合，纠正少数误关联对，同时降低运算量，并进入下一关联期。

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