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龙图腾网获悉中煤科工智能储装技术有限公司申请的专利无人值守汽车装车站司机免下车紧急中止装车作业的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211568043.0，技术领域涉及：B60Q5/00；该发明授权无人值守汽车装车站司机免下车紧急中止装车作业的方法是由孙祖明;栗伟;崔义森;李建华;王伯君;孙国顺设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人值守汽车装车站司机免下车紧急中止装车作业的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人值守汽车装车站司机免下车紧急中止装车作业的方法，包括：采集环境噪声；鸣笛采样；构建鸣笛数字识别模型；发现有疑似鸣笛；持续时间判断；频率判断；幅度判断；位置判断；判定为鸣笛。本发明通过对装车过程中周围环境的声响的监测，以持续时间、频率、幅度、位置等因素对幅值增加的声响突变进行判别，确定是否有用于告警并需要中止装车进程的鸣笛出现，形成一个完整的鸣笛报警系统。本发明利用连续鸣笛以最便捷快速的方式向周围人员告警并通知装车站的控制系统自动进行紧急避险。鸣笛时司机无需打开车门下车，甚至无需打开车窗，即能够实现快速停止装车作业。这在装车发生事故的情况下，有效避免人身受到伤害特别重要。

本发明授权无人值守汽车装车站司机免下车紧急中止装车作业的方法在权利要求书中公布了：1.一种无人值守汽车装车站司机免下车紧急中止装车作业的方法，所述方法所使用的紧急中止装车系统包括：在装车间中的前后左右各安装一个采集现场环境噪音和鸣笛声的拾音器，所述的拾音器与带有各种汽车鸣笛声音数据库的声音分析装置连接，所述声音分析装置与装车站上位机连接，其特征在于，所述方法的步骤如下： 步骤1，采集环境噪声：装车车辆驶入装车间，进入声响判定区，装车站上位机启动装车程序，同时启动紧急中止装车系统，紧急中止装车系统对装车间作业环境中的噪音背景拾音采样，获取背景噪音的频率和幅值范围；对现场噪音采样并进行数字信号处理，获取现场作业各时段各个频域的噪音幅值作为噪音背景； 步骤2，鸣笛采样：紧急中止装车系统通知装车车辆司机短暂鸣笛，声音分析装置记录鸣笛的汽车鸣笛频率和幅值范围，并记录在数据库中；同时约定在装车过程中如有紧急情况鸣笛数秒钟则能够中止装车作业； 步骤3，构建鸣笛数字识别模型：根据环境噪声采样和当前车辆的短暂鸣笛采样设置鸣笛声音的频域范围区域和鸣笛幅值的阈值，构成当前车辆的鸣笛数字识别模型；或根据鸣笛采样在数据库中寻找已有模型； 以下步骤为对出现疑似车辆鸣笛的声音进行识别； 步骤4，发现有疑似鸣笛：各个拾音器同时采集到环境中有幅值增加的声响突变； 步骤5，持续时间判断：判断声响突变的持续时间，如果超过数秒并以相同的频率和幅度持续不断，则进入步骤6、7、8，如果未超过数秒且频率和幅度变化则忽略； 步骤6，频率判断：利用鸣笛数字识别模型对突变音响的频率进行判断，判断是否在鸣笛的频率范围；如果是则进入下一步骤，如果否则忽略； 步骤7，幅度判断：利用鸣笛数字识别模型对突变音响的幅值进行判断，判断是否在鸣笛的幅值范围；如果是则进入下一步骤，如果否则忽略； 步骤8，位置判断：根据前后左右拾音器所采集的突发声响的强度，分析确定声源的位置是否在声响判定区，如果是则进行下一步，如果否则忽略； 步骤9，判定为鸣笛：经过频率、幅值、位置判定，持续的声响突变为当前装车车辆的报警鸣笛，立即通知上位机中止装车程序。

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