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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于模糊逻辑-鱼群搜索算法的安全性路由方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116193530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211591273.9，技术领域涉及：H04L45/12；该发明授权基于模糊逻辑-鱼群搜索算法的安全性路由方法是由岳鹏;韩硕;易湘;程文驰设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模糊逻辑-鱼群搜索算法的安全性路由方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模糊逻辑‑鱼群搜索算法的安全性路由方法，包括：源节点判断水域中是否存在食物节点，若存在，构建食物节点集合；利用模糊逻辑方法结合度量指标计算食物节点集合中每个食物节点对应的食物浓度；利用鱼群算法从食物节点集合中寻找到食物浓度最高的食物节点作为最优候选中继节点；发送请求控制信息于最优候选中继节点，同时设定延时计时器；最优候选中继节点收到请求控制信息后，判断水域中是否存在食物节点，若存在，则向源节点发送反馈信息；源节点在延时计时器规定的时间内接收到反馈信息后，将其产生的数据包发送于最优候选中继节点；重复上述过程实现数据传输。本发明能够保证数据包的有效交付，并可以抑制路由空洞问题。

本发明授权基于模糊逻辑-鱼群搜索算法的安全性路由方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊逻辑-鱼群搜索算法的安全性路由方法，其特征在于，应用于分布式水下无线传感器网络，该网络包括一个水面汇聚节点和M个分布于水下的传感器节点，M为大于0的整数，包括： 源节点通过自身发送的信标辅助信息判断水域中是否存在食物节点，若存在，构建食物节点集合；所述源节点为M个分布于水下的传感器节点中某一传感器节点，且所述源节点为产生数据包的节点； 所述源节点利用模糊逻辑方法结合度量指标计算食物节点集合中每个食物节点对应的食物浓度； 所述源节点利用鱼群算法从食物节点集合中寻找到食物浓度最高的食物节点作为最优候选中继节点； 所述源节点发送请求控制信息于最优候选中继节点，同时设定延时计时器； 所述最优候选中继节点收到所述请求控制信息后，通过自身发送的信标辅助信息判断水域中是否存在食物节点，若存在，则向所述源节点发送反馈信息； 所述源节点在延时计时器规定的时间内接收到所述反馈信息后，将其产生的数据包发送于最优候选中继节点； 将所述最优候选中继节点作为中继节点，该中继节点执行与源节点寻找最优候选中继节点一样的过程，直至最终在通信范围内找到水面汇聚节点，实现所述源节点到所述水面汇聚节点的数据传输；其中， 所述源节点利用模糊逻辑方法结合度量指标计算食物节点集合中每个食物节点对应的食物浓度，包括： 选择数据包交付率、前向扩散-后向游离偏差、相对运动速度、距离进度和节点剩余能量作为度量指标； 选取度量指标的隶属度函数，所述源节点根据度量指标的隶属度函数和模糊规则定义进行模糊化-去模糊，计算食物节点集合中每个食物节点对应的食物浓度；其中，选用三角形和梯形结合的隶属度函数作为度量指标的隶属度函数；对应的， 所述数据包交付率包括低、高两种隶属度类型；其中，低表示投递率低于30%；高表示投递率高于70%； 所述前向扩散-后向游离偏差包括靠近、适中、偏离三种隶属度类型；其中，靠近表示前向扩散传输角与后向游离差角之和；偏离表示前向扩散传输角与后向游离差角之和；适中表示前向扩散传输角与后向游离差角之和； 所述相对运动速度包括慢、适中、快三种隶属度类型；其中，慢表示节点相对运动速度低于0.2，表示节点的最大速度；适中表示节点相对运动速度等于0.5；快表示节点相对运动速度高于0.8； 所述距离进度包括大、小两种隶属度类型；其中，大表示距离进度大于0.8，表示节点的通信半径；小表示距离进度小于0.2； 所述节点剩余能量包括多、适中、少三种隶属度类型；其中，多表示节点剩余能量，表示节点初始能量；适中表示节点剩余能量；少表示节点剩余能量。

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