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龙图腾网获悉湖南天安门业科技有限公司申请的专利一种重叠联动门的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115822415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211609955.8，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权一种重叠联动门的控制方法是由邹威设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重叠联动门的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重叠联动门的控制方法，包括以下步骤：1、根据门体宽度确定分别沿各自轨道运行的相互重叠的门扇的数量，根据各门扇的行程分别确定各门扇所在轨道上需要的驱动器个数，所有驱动器之间通过CAN通讯接口依次连接；2、对每个驱动器设置相同的上电等待参数和不同的上电等待参数，相同的上电等待参数包括所述门扇个数和驱动器个数，不同的上电等待参数为驱动器不同的地址编码，各驱动器的地址编码按照所述驱动器个数进行依次编码等。本发明方法可去掉现有重叠联动门的联动配件，大大降低自动门的故障率、维护成本和运行时候的噪声，能够支持无限加长运行行程，减少能耗和降低能耗。

本发明授权一种重叠联动门的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种重叠联动门的控制方法，其特征是包括以下步骤： 步骤一、根据门体宽度确定分别沿各自轨道运行的相互重叠的门扇的数量，根据各门扇的行程分别确定各门扇所在轨道上需要的驱动器个数，所有驱动器之间通过CAN通讯接口依次连接； 步骤二、对每个驱动器设置相同的上电等待参数和不同的上电等待参数，相同的上电等待参数包括所述门扇个数和驱动器个数，不同的上电等待参数为驱动器不同的地址编码，各驱动器的地址编码按照所述驱动器个数进行依次编码； 步骤三、上电等待参数设置完成后,各轨道上的驱动器依次驱动所属门扇从任一位置到达各自关门时的终点后再返回到同时开门时的同一起点，以自动学习各自驱动所属门扇所需行程，其中行程最长的第一扇门所需行程即为所述门体宽度，每个轨道上的所有驱动器学习的门扇行程之和即为该门扇的行程； 步骤四、各门扇的行程学习完成后，门扇所在轨道的驱动器数大于1的由每一扇门的第一个驱动器将所属门扇的行程数据发送到各自扇门所在轨道的其它驱动器；根据各门扇的行程通过程序中的算法计算出各门扇中各驱动器的速度规划和由这些驱动器的速度规划组成的整个门扇的行程速度规划，以保证各门扇在各自行程内完成由启动到加速到设定速度到减速到停止这一过程； 步骤五、除第一扇门之外，其它门扇的第一个驱动器通过程序设定的读取指令读取第一扇门的行程数据，并将第一扇门的行程数据发送给本门扇的其它驱动器，这些门扇的各驱动器根据自己的速度规划分别乘以本门扇的联动系数，以保证各不同行程的门扇之间同时启动和同时到位停止，本门扇的联动系数等于本门扇的行程除以第一扇门的行程； 步骤六、重叠联动门运行时，各门扇同时工作，且门扇轨道上的各驱动器根据门扇所在位置自动启动或停止，即当上一个驱动器停止工作时，当前驱动器开始工作，使得门扇在行程中运行的任一位置只有一个驱动器工作，并采用矢量控制方法来实现门扇轨道上的各个驱动器之间的速度平稳过渡。

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