买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学宁波创新研究院申请的专利一种具有双圆弧齿形的离散齿谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116292820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211649395.9，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种具有双圆弧齿形的离散齿谐波减速器是由陈志同设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有双圆弧齿形的离散齿谐波减速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有双圆弧齿形的离散齿谐波减速器，包括偏心轴、复合活齿架、内齿轮、主轴承外圈左件以及主轴承外圈右件，偏心轴位于内齿轮中间位置，偏心轴外圈设有的偏心轴承内圈套在偏心轴上，位于内齿轮一侧的复合活齿架包括主轴承内圈和活齿架，活齿架位于主轴承一侧壁面，活齿架外侧设有若干数量的径向或者倾斜布置的活齿槽，活齿槽内设有活齿，并在活齿槽的两侧保留延伸导轨，双侧延伸导轨的活齿在活齿槽上往复滑动，主轴承内圈与主轴承外圈之间通过设有滚动体相连，主轴承外圈左件与右件和内齿轮之间通过设有的连接螺钉相互连接，可显著降低接触应力和减少活齿槽误差对传动精度的影响，可有效提高传动刚度和传动精度。

本发明授权一种具有双圆弧齿形的离散齿谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种具有双圆弧齿形的离散齿谐波减速器，其特征在于：包括偏心轴、复合活齿架、内齿轮、主轴承外圈左件以及主轴承外圈右件，所述偏心轴位于所述内齿轮中间位置，所述偏心轴外圈设有一偏心轴承，所述偏心轴承内圈套在所述偏心轴上，所述复合活齿架位于所述内齿轮一侧，所述复合活齿架包括主轴承内圈和活齿架，所述活齿架位于所述主轴承一侧壁面，所述活齿架外侧设有若干数量的径向或者倾斜布置的活齿槽，所述活齿槽内设有活齿，所述活齿架结构作为主轴承内圈的延伸结构，并在所述活齿槽的两侧保留所述活齿的延伸导轨，确保所述活齿与活齿槽始终单面保持接触，具备双侧延伸导轨的所述活齿在所述活齿槽上往复滑动，所述主轴承外圈左件与所述主轴承外圈右件并列位于所述主轴承内圈外侧，并通过所述主轴承内圈与所述主轴承外圈之间设有滚动体相连，所述主轴承外圈右件与所述内齿轮之间分别预设有定位销基体，且所述主轴承外圈右件与所述内齿轮之间通过设有的锥销相连，所述主轴承外圈左件与所述主轴承外圈右件和内齿轮之间通过设有的连接螺钉相互连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学宁波创新研究院，其通讯地址为：315832 浙江省宁波市北仑区梅山街道康达路三创基地一期7号组团；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。