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龙图腾网获悉故城北新建材有限公司申请的专利一种石膏板搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115872168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211711423.5，技术领域涉及：B65G57/04；该发明授权一种石膏板搬运机器人是由畅慧朝;王慧刚;王明达;周超;马笑;陈岩;王路;房建宾;赵金尚;殷明星;骆东阳;李明明;田凯设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种石膏板搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种石膏板搬运机器人，包括用于按照预设的程序执行移动板材的动作的本体，以及连接本体的执行部的静平台和动平台，静平台通过真空吸盘吸附石膏板，静平台和动平台通过柔性约束分支连接，柔性约束分支在静平台和动平台相对移动时产生相应的变形并且积蓄恢复初始形态的内力。在拍齐装置拍打石膏板时，动平台能够相对于静平台执行水平方向上的移动，从而伴随石膏板同步移动，并且在真空吸盘脱离石膏板之后，柔性约束分支释放内力，真空吸盘能够伴随动平台自动地回到原始的位置。

本发明授权一种石膏板搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种石膏板搬运机器人，其特征在于，包括： 本体，用于按照预设的程序执行移动板材的动作； 静平台（5），固定连接本体的执行部； 动平台（8），通过柔性约束分支连接所述静平台（5），所述动平台（8）能够相对于所述静平台（5）沿着水平方向移动，所述柔性约束分支在所述静平台（5）和所述动平台（8）相对移动时产生相应的变形并且积蓄恢复初始形态的内力； 真空吸盘（9），固定连接所述动平台（8），并且通过真空泵产生足以吸附板材的真空吸附力； 所述柔性约束分支包括具有二自由度的机械臂，所述机械臂的两端分别连接所述静平台（5）和所述动平台（8）； 所述二自由度包括： 环绕第一轴线转动的自由度，以及沿着垂直于所述第一轴线移动的自由度，所述第一轴线平行于重力方向； 所述机械臂包括： 摆动力臂（6），具有多个并且对称地连接所述静平台（5）的边缘，所述摆动力臂（6）具有水平方向上的长度，并且能够环绕竖直的轴线摆动； 伸缩力臂（7），与所述摆动力臂（6）的数量相同并且一一对应地连接一个所述摆动力臂（6）的摇摆端，所述伸缩力臂（7）能够沿着所述摆动力臂（6）的长度方向伸缩。

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