之江实验室王鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利起落架和无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848676B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310004633.9，技术领域涉及：B64U60/40；该发明授权起落架和无人机是由王鹏;谢安桓;屠佳炜;严旭飞;娄斌;刘亚茹设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本起落架和无人机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种起落架和无人机。起落架，包括旋转部、固定部以及支腿组件。旋转部包括旋转柱以及旋转电机；旋转柱沿高度方向延伸；旋转电机与旋转柱连接，以驱动旋转柱围绕平行于高度方向的旋转轴线旋转；旋转柱包括沿高度方向延伸的侧表面；固定部包括沿高度方向延伸的侧壁以及由侧壁围成的容纳腔；至少部分旋转部设置于容纳腔中；固定部还包括设置于侧壁的导槽；以及支腿组件包括枢接端和自由端；枢接端与侧表面枢转连接；自由端穿出导槽；其中，导槽设置为：旋转电机驱动支腿组件在导槽中移动时，导槽能够使支腿组件改变自由端在高度方向上的位置。
本发明授权起落架和无人机在权利要求书中公布了：1.一种起落架，其特征在于，包括： 旋转部，包括旋转柱以及旋转电机；所述旋转柱沿高度方向延伸；所述旋转电机与所述旋转柱连接，以驱动所述旋转柱围绕平行于所述高度方向的旋转轴线旋转；所述旋转柱包括沿所述高度方向延伸的侧表面； 固定部，包括沿所述高度方向延伸的侧壁以及由所述侧壁围成的容纳腔；至少部分所述旋转部设置于所述容纳腔中；所述固定部还包括设置于所述侧壁的导槽；以及 支腿组件，包括枢接端和自由端；所述枢接端与所述侧表面枢转连接；所述自由端穿出所述导槽；其中，所述导槽设置为：所述旋转电机驱动所述支腿组件在导槽中移动时，所述导槽能够使所述支腿组件改变所述自由端在所述高度方向上的位置； 所述支腿组件包括多个支腿单元，所述导槽包括多个导轨单元；多个所述导轨单元围绕所述旋转轴线延伸；所述导轨单元包括起始点和终止点；所述起始点和所述终止点在所述高度方向上存在间距； 在所述起始点处，所述导轨单元的延伸轴线相对于所述旋转轴线倾斜。
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