北京亮道智能汽车技术有限公司蔺百杨获国家专利权
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龙图腾网获悉北京亮道智能汽车技术有限公司申请的专利一种激光雷达控制方法、装置、控制芯片及激光雷达获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116466322B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310440079.9,技术领域涉及:G01S7/48;该发明授权一种激光雷达控制方法、装置、控制芯片及激光雷达是由蔺百杨设计研发完成,并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达控制方法、装置、控制芯片及激光雷达在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了一种激光雷达控制方法、装置、控制芯片及激光雷达,涉及激光雷达技术领域。方法应用于激光雷达的控制芯片,激光雷达还包括接收单元和发射单元;接收单元包含指定数目个接收区域,每一接收区域包含至少一个接收器;发射单元包含指定数目个发射区域,每一发射区域包含至少一个发射器;指定数目个接收区域与指定数目个发射区域一一对应。方法包括:确定已被激活且激活时产生串扰噪声的接收器,作为备选接收器;从备选接收器中确定第一待激活接收器,以及从未被激活的接收区域中确定待激活接收区域;在激活待激活接收区域所对应的发射区域的同时,激活第一待激活接收器对应的发射器。如此,能够提高探测结果的准确度。
本发明授权一种激光雷达控制方法、装置、控制芯片及激光雷达在权利要求书中公布了:1.一种激光雷达控制方法,其特征在于,所述方法应用于激光雷达的控制芯片,所述激光雷达还包括接收单元;所述接收单元包含多个接收区域,每一接收区域包含至少一个接收器; 所述方法包括: 确定已被激活且最后一次激活时产生串扰噪声的接收器,作为备选接收器; 从所述备选接收器中确定第一待激活接收器,以及从未被激活的接收区域中确定待激活接收区域;其中,所述待激活接收区域中各接收器和所述第一待激活接收器之间的距离均不小于第一预设距离; 同时激活所述待激活接收区域和所述第一待激活接收器,以使得所述待激活接收区域和所述第一待激活接收器接收到各自所对应的测量脉冲。
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