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龙图腾网获悉杭州永创智能设备股份有限公司;永创智云(浙江)机械装备有限公司申请的专利一种拔盖抽料装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310014173.8，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种拔盖抽料装置及方法是由罗邦毅;汪雷春;吴仁波设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拔盖抽料装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及物料抽取技术领域，公开了一种拔盖抽料装置，包括：机架；袋体定位机构，袋体定位机构用于袋体定位，其内设有用于对袋嘴座限位、防止袋嘴座位移的袋嘴限位组件；以及设在袋体定位机构上侧的滑板，滑板被配置为可水平滑动，所述滑板上设有抽料组件和拔盖组件，抽料组件、拔盖组件均被配置为可独立升降；其中，袋嘴座通过所述袋嘴限位组件限位后，拔盖组件位于袋嘴座正上方，拔盖组件向下抓取盖体后再向上将盖体拔出，滑板平移使得抽料组件平移至袋嘴座正上方向，抽料组件下降并伸入袋嘴座内进行抽料。本发明具有自动开盖装盖、自动抽料、极大提高抽料效率的有益效果。

本发明授权一种拔盖抽料装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种拔盖抽料装置，其特征是，包括： 机架； 袋体定位机构，所述袋体定位机构用于袋体定位，其内设有用于对袋嘴座限位的、防止袋嘴座位移的袋嘴限位组件；以及 设在袋体定位机构上侧的滑板，所述滑板被配置为可水平滑动，所述滑板上设有抽料组件和拔盖组件，所述抽料组件、拔盖组件均被配置为可独立升降； 其中，所述袋嘴座通过所述袋嘴限位组件限位后，所述拔盖组件位于袋嘴座正上方，拔盖组件向下抓取盖体后再向上将盖体拔出，之后，所述滑板平移使得抽料组件平移至袋嘴座正上方向，所述抽料组件下降并伸入袋嘴座内进行抽料； 所述袋体定位机构包括对袋体上侧限位的限位挡板、位于限位挡板下侧用于承托袋体的托袋架，所述限位挡板上设有便于袋嘴座穿过的限位孔，所述袋嘴限位组件设置在限位挡板上的限位孔两侧，当所述袋嘴座穿过限位孔后，所述袋嘴限位组件动作将袋嘴座限位；所述托袋架的一端可绕枢轴转动，托袋架的底部设有用于驱动托袋架绕着枢轴转动的第二动力，在第二动力的作用下，所述托袋架具有用于托住袋体的水平状态以及便于释放袋体或装入袋体的倾斜状态； 所述的抽料组件包括抽料筒、设在抽料筒内的通过阀杆动力驱动升降的阀杆，所述抽料筒的侧面设有抽料管，所述阀杆被配置为下降时封闭抽料筒以及上升时打开抽料筒；所述滑板上设有用于驱动抽料筒升降的第四动力；所述机架内位于滑板与袋体定位机构之间的位置设有清洁舱，所述清洁舱内设有清洗座，所述清洗座上连接有介质排出管，所述抽料管的外端并联有用于向抽料筒内导入清洗介质的介质进入管；当所述拔盖组件移动至袋嘴座正上方时，所述的抽料组件处于清洗座的正上方，抽料筒下降伸入清洗座内使得介质进入管、抽料筒、清洗座、介质排出管连通； 所述拔盖组件包括连接筒、设在连接筒下端周围的若干夹爪以及驱动夹爪开合的夹爪动力；所述滑板上设有用于驱动连接筒升降的第五动力；所述连接筒的下端设有加热块，所述加热块内设有中心孔，所述加热块的侧面设有与中心孔连通的导流管，所述导流管的外端设有向导流管内供入热气的加热组件。

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