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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于正四面体-八面体机构的多维度变形机翼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310013957.9，技术领域涉及：B64C3/18；该发明授权一种基于正四面体-八面体机构的多维度变形机翼是由肖洪;郭伟明;郭宏伟;陶建国;刘荣强设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正四面体-八面体机构的多维度变形机翼在说明书摘要公布了：一种基于正四面体‑八面体机构的多维度变形机翼，涉及飞行器技术领域。为解决现有飞行器的变体主要通过改变局部机翼形状而实现，基本上体现为单一或平面内两个维度的变形，变形能力相对较弱，还无法满足从亚音速到高超声速或高空到太空的跨宽速域过程中连续改变机翼气动外形要求的问题。该装置可以实现伸缩、变后掠、弯曲以及扭转变形四种变形形式，该结构展向伸缩率可达到30％，后扫掠角度为36°，伸长状态下展向弯曲角度为±30°，扭转角可达±10°；此种机构的多维度变形机翼的变形方式较多，提高了变形的能力，进而满足从亚音速到高超声速或高空到太空的跨宽速域过程中连续改变机翼气动外形要求。本发明适用于可变形机翼领域。

本发明授权一种基于正四面体-八面体机构的多维度变形机翼在权利要求书中公布了：1.一种基于正四面体-八面体机构的多维度变形机翼，其特征在于：至少四组机翼组合单元模块；四组机翼组合单元模块依次并联设置； 所述的机翼组合单元模块包括四面体-八面体组合骨架（2）和翼肋（1）；四面体-八面体组合骨架（2）的一端设有翼肋（1）； 所述的四面体-八面体组合骨架（2）包括连接杆（4）、一号底边固定杆（5）、一号旋转接头（6）、一号驱动电机（7）、二号驱动电机（8）、三号驱动电机（9）、四号驱动电机（10）、一号旋转支座（11）、三角固定架Ⅰ（12）、合页（13）、三角固定架Ⅱ（14）、二号旋转支座（15）、五号驱动电机（16）、侧边固定杆（17）、虎克铰关节Ⅱ（18）、二号旋转接头（20）、二号底边固定杆（21）、三号旋转接头（23）、侧边旋转杆（24）、两个虎克铰关节Ⅰ（26）、连接关节件（27）、四号旋转接头（28）、复合旋转接头（29）和五号旋转接头（30）； 三角固定架Ⅰ（12）的斜边通过合页（13）与三角固定架Ⅱ（14）的斜边铰连接，三角固定架Ⅰ（12）的其中一个顶点通过一号旋转支座（11）与四号驱动电机（10）的底端铰连接，四号驱动电机（10）的输出端通过二号旋转支座（15）与三角固定架Ⅱ（14）的其中一个顶点铰连接，三角固定架Ⅱ（14）的下表面沿三角形高的方向设有连接杆（4），连接杆（4）的顶端设有一号旋转接头（6），且一号旋转接头（6）套设在一号底边固定杆（5）的中部，一号底边固定杆（5）的一端与五号驱动电机（16）的底端铰连接，且五号驱动电机（16）的底端和输出端上分别套设有一个虎克铰关节Ⅱ（18），且五号驱动电机（16）的输出端通过二号旋转接头（20）与二号底边固定杆（21）的一端铰连接，二号底边固定杆（21）的中部套设有三号旋转接头（23），三号旋转接头（23）的底端与侧边旋转杆（24）的顶端连接，二号底边固定杆（21）的另一端与一号底边固定杆（5）的另一端铰连接，五号驱动电机（16）上两个虎克铰关节Ⅱ（18）的端部分别设有一个侧边固定杆（17），且侧边固定杆（17）的顶端与虎克铰关节Ⅱ（18）的端部铰连接，两个侧边固定杆（17）的底端通过复合旋转接头（29）一端铰连接，侧边旋转杆（24）的底端通过其中一个虎克铰关节Ⅰ（26）与连接关节件（27）的一端连接，三号驱动电机（9）的输出端通过连接关节件（27）的另一端与二号驱动电机（8）的底端连接，二号驱动电机（8）的底端与连接关节件（27）的另一端连接处设有四号旋转接头（28），二号驱动电机（8）的输出端通过另一个虎克铰关节Ⅰ（26）的一端与一号驱动电机（7）的底端铰连接，且二号驱动电机（8）的输出端与另一个虎克铰关节Ⅰ（26）的一端连接处设有一个五号旋转接头（30），三角固定架Ⅱ（14）的底端顶点与另一个虎克铰关节Ⅰ（26）另一端铰连接，一号驱动电机（7）的输出端通过复合旋转接头（29）的另一端与三号驱动电机（9）的底端铰连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。