科磊股份有限公司B·J·T·克拉克获国家专利权
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龙图腾网获悉科磊股份有限公司申请的专利无尘室兼容的机器人末端执行器交换系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118475441B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380015113.6，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权无尘室兼容的机器人末端执行器交换系统是由B·J·T·克拉克;A·怀斯曼;T·普雷斯伯格;M·布里斯曼;J·A·迪雷戈洛设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本无尘室兼容的机器人末端执行器交换系统在说明书摘要公布了：系统包含安置于机器人手臂上的机器人接口及经配置以经由所述机器人接口选择性地耦合到所述机器人手臂的末端执行器。所述末端执行器包含上颚部、下颚部及经配置以携载衬底的一对臂。所述上颚部与所述下颚部在第一方向上间隔开且被偏置在一起，且所述一对臂在正交于所述第一方向的第二方向上间隔开。当所述末端执行器耦合到所述机器人手臂时，所述机器人接口安置于所述上颚部与所述下颚部之间。为了交换所述末端执行器，可分离所述上颚部与所述下颚部以释放所述机器人接口。
本发明授权无尘室兼容的机器人末端执行器交换系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其包括： 机器人接口，其安置于机器人手臂上；及 末端执行器，其经配置以经由所述机器人接口选择性地耦合到所述机器人手臂，其中所述末端执行器包括： 上颚部及下颚部，所述上颚部与所述下颚部在第一方向上间隔开且被偏置在一起； 一对臂，其经配置以携载衬底，所述一对臂在正交于所述第一方向的第二方向上间隔开；及 连接到所述上颚部及所述下颚部的弹簧，且所述弹簧经预载以将所述上颚部及所述下颚部拉到一起； 其中当所述末端执行器耦合到所述机器人手臂时，所述机器人接口安置于所述上颚部与所述下颚部之间。
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