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龙图腾网获悉聊城大学申请的专利一种负压吸附式楼宇攀爬遥控消防车及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116099142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310109938.6，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权一种负压吸附式楼宇攀爬遥控消防车及其工作方法是由王翀;刘亚利;王强设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种负压吸附式楼宇攀爬遥控消防车及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械自动化设备制造技术领域，具有属于一种负压吸附式楼宇攀爬遥控消防车及其工作方法：负压吸附式楼宇攀爬遥控消防车包括有负压部分、攀爬行走部分、水带承载调节部分、控制器；负压部分中包括有涡轮风机，与密封圈；攀爬行走部分包括有同步带、负重轮、涨紧轮、直流电机、驱动轮；水带承载调节部分包括有固定环、连接环、喷头以及角度调节结构；本发明采用遥控攀爬操作方式，无需消防员赴火点现场救援，极大保障了消防人员的自身安全与技术难度。

本发明授权一种负压吸附式楼宇攀爬遥控消防车及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种负压吸附式楼宇攀爬遥控消防车，其特征在于，包括有负压部分、攀爬行走部分、水带承载调节部分、控制器； 所述的负压部分中包括有涡轮风机，与密封圈；多个涡轮风机安装在消防车底盘上侧，且涡轮风机的入风口处于下侧；在消防车底盘的下周圈，固定有密封圈； 所述的攀爬行走部分包括有同步带、负重轮、涨紧轮、直流电机、驱动轮；在消防车底盘的两侧，分别固定有多块角铁；每侧中，最外一块角铁上固定有涨紧轮；处于涨紧轮另一侧的消防车底盘上，安装有直流电机，直流电机输出轴上连接有驱动轮，在驱动轮与涨紧轮之间的角铁上，连接有负重轮；在涨紧轮、驱动轮和负重轮上，连接有同步带； 所述的水带承载调节部分包括有固定环、连接环、喷头以及角度调节结构；所述的固定环固定在消防车底盘一侧，消防车底盘另一侧固定有角度调节结构；所述的角度调节结构中，包括有云台架体、云台左右步进电机、云台左右回旋盘、云台俯仰步进电机、俯仰蜗杆输出轴、喷头支架；所述的云台架体固定在消防车底盘上，在云台架体中，安装有云台左右步进电机，云台左右步进电机输出轴连接有云台左右回旋盘，在云台左右回旋盘上，固定有支撑架，在支撑架中安装有云台俯仰步进电机，云台俯仰步进电机输出轴连接有涡轮、蜗杆，蜗杆输出轴两端连接喷头支架，喷头固定在喷头支架上；在喷头的后端，连接有连接环；水带自固定环中穿过固定，延伸至连接环处固定； 所述的控制器上连接有电线，且涡流风机、直流电机、云台左右步进电机、云台俯仰步进电机分别电性连接至控制器中； 所述的负压吸附式楼宇攀爬遥控消防车，还包括有打钉固定结构；包括有打钉器、电磁铁、拉火绳；电磁铁固定在电磁铁支架上，电磁铁连接拉火绳，拉火绳另一端连接十字卡笋，十字卡笋安装在打钉器可抛体上端，且在打钉器可抛体上端，设置有倾斜的卡笋挡面，卡笋挡面衔接有卡笋槽，卡笋挡面的倾斜方向中，卡笋槽所在侧高于另一侧；十字卡笋下侧本体为撞针杆体撞针杆体插入在打钉器可抛体中开设的炮钉枪管内，且在撞针杆体上套设有击簧，在撞针杆体上，形成有击簧挡块，防止击簧下落；在撞针杆体端部，形成有撞针头，打钉器可抛体下端连接打钉器固定体，在打钉器固定体中，开设的炮钉枪管内放置有炮钉；对应炮钉出口，在车底盘上开设有炮钉通孔。

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