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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种交叉路口的网联车人混合调度通行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310127758.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种交叉路口的网联车人混合调度通行方法是由张凯龙;李丘刚;周俊乐;冯靖凯;张佳豪设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交叉路口的网联车人混合调度通行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交叉路口的网联车人混合调度通行方法，通过与网联机动车和网联非机动车进行交互，充分利用接收到的机动车、非机动车和行人几类调度单位的预约消息和位置信息来计算车道权重和授权调度，在考虑机动车的同时也考虑到了非机动车和行人的调度，解决了网联车人混合调度通行任务。首先进行混合调度初始化，接着根据所述预约消息中交通单位的位置信息和优先级计算车道权重，从而根据最大权重未调度项的类型执行调度操作，最终实现了交叉路口的网联车人混合调度通行，提高了交叉路口的通行效率，证明了一种交叉路口的网联车人混合调度通行方法的实用性。

本发明授权一种交叉路口的网联车人混合调度通行方法在权利要求书中公布了：1.一种交叉路口的网联车人混合调度通行方法，通过网联交叉路口控制器实施所述方法，其特征在于， 所述网联交叉路口控制器，包括支持消息收发功能的装置，用于接收各个调度单位发出的预约消息，同时所述网联交叉路口控制器通过计算权重执行混合调度； 所述调度单位包括网联机动车NMV、网联非机动车NNVAP；其中，网联机动车NMV包括紧急机动车和非紧急机动车，网联非机动车NNVAP包括非机动车和行人；同时将网联非机动车NNVAP划分为多个NNVAP群体； 所述交叉路口的网联车人混合调度通行方法包括步骤如下： 步骤1，根据当前路口情况，执行混合调度初始化； 步骤2，计算权重并开始调度，具体包括如下子步骤； 步骤2.1，根据接收到的预约消息和调度单位循环发出的位置信息，计算权重以准备调度操作，将各机动车车道和NNVAP群体标记为未调度，计算各机动车车道权重以及NNVAP群体权重并存储； 步骤2.2，若未调度项中最大权重为0，则重新执行步骤2；若未调度项中最大权重不为0，执行步骤3； 步骤3，根据最大权重未调度项的类型执行调度操作，具体包括如下子步骤： 步骤3.1，若最大权重未调度项是机动车车道，则执行机动车车道调度，授权该车道前N辆网联机动车NMV通过路口； 步骤3.2，若最大权重未调度项是NNVAP群体，则执行NNVAP群体调度； 步骤4，调度后处理，调度操作执行后，将已调度项标记为已调度，判断是否存在未调度项；若不存在未调度项，返回执行步骤2；若存在未调度项，返回执行步骤2.2； 步骤5，循环执行步骤2、步骤3、步骤4，直至系统停机，实现交叉路口的网联车人混合调度通行。

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