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龙图腾网获悉上海青研科技有限公司申请的专利眼动检查设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116115179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310148718.4，技术领域涉及：A61B3/113；该发明授权眼动检查设备是由杜煜;张金聪设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本眼动检查设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种眼动检查设备，其特征在于，包括显示模块；近红外图像拍摄模块；眼动点计算模块；平均追随偏差计算模块；快速眼动总次数计算模块；快速眼动总幅度计算模块；平滑追随眼动检查结果判断模块。本发明具有的有益效果是：可以准确记录眼动数据，并且可以对眼动检查的数据进行自动化的数据统计、数据分析，帮助医生对眼动检查结果进行更加客观准确的分类。

本发明授权眼动检查设备在权利要求书中公布了：1.一种眼动检查设备，其特征在于，包括： 显示模块，能够显示一个视标，视标能够在显示模块上平滑移动，视标移动的轨迹是由程序控制的，视标在每个时刻的位置是已知的，在眼动检查时，要求人眼追随视标点的移动去看； 近红外图像拍摄模块，包含至少一个近红外摄像头和至少一个近红外光源，能够连续拍摄包含至少一只人眼的图像； 眼动点计算模块，能够通过图像处理算法，对近红外图像拍摄模块所拍摄的眼睛图像进行计算，得到每帧眼睛图像所对应的眼动点的坐标，每一帧眼动点数据包含此帧图像采集时间及此帧图像所对应的眼动点坐标； 平均追随偏差计算模块，用于计算平均追随偏差Z；在测试开始后，计算每帧眼动点数据中眼动点坐标和对应时间视标坐标的距离，并在测试过程中进行累计，在测试结束后得到总偏差距离L，设此次测试的总的眼动点数据的帧数为M，则Z＝L÷M； 快速眼动总次数计算模块，用于计算快速眼动总次数C；在测试开始后，按照时间顺序，依次计算每帧眼动点数据的眼动速度，对于第N帧眼动点数据，定义当前帧眼动点数据的眼动点坐标和第N-1帧眼动点数据的眼动点坐标的距离为当前帧眼动点数据的眼动距离，设Δt为当前帧眼动点数据的图像采集时间与第N-1帧眼动点数据的图像采集时间的间隔时间，定义当前帧眼动点数据的眼动速度等于当前帧眼动点数据的眼动距离除以Δt；设置一个速度阈值V，设置一个距离阈值D，当某帧眼动点数据的眼动速度大于V时，定义当前帧眼动点数据为一帧快速眼动点数据，当某帧眼动点数据的眼动速度小于等于V时，定义当前帧眼动点数据为一帧慢速眼动点数据；如果两帧慢速眼动点数据之间有若干帧连续的快速眼动点数据，且这些快速眼动点数据的眼动距离之和大于D，记为一次快速眼动，把这些快速眼动点数据的眼动距离之和记为此次快速眼动的幅度；如果两帧慢速眼动点数据之间只有一帧快速眼动点数据，且这帧快速眼动点数据的眼动距离大于D，也记为一次快速眼动，并把这帧快速眼动点数据的眼动距离记为此次快速眼动的幅度；在测试开始后，对快速眼动的次数进行累计，在测试结束时，得到总的快速眼动的次数，称之为快速眼动总次数C； 快速眼动总幅度计算模块，用于计算快速眼动总幅度F；在测试开始后，对每次快速眼动的幅度进行累计，在测试结束时，得到总的快速眼动的幅度的累计值，称之为快速眼动总幅度F； 平滑追随眼动检查结果判断模块，设置Z的判断阈值PZ，设置C的判断阈值PC，设置F的判断阈值PF；当Z＞PZ，或者C＞PC，或者F＞PF时，判断为平滑追随眼动检查结果异常。

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