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龙图腾网获悉胜牌智能装备(无锡)股份有限公司申请的专利重型全向高防护AGV车轮系及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310150213.1，技术领域涉及：B60B11/02；该发明授权重型全向高防护AGV车轮系及控制系统是由王朴;欧阳斌;王梓良设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本重型全向高防护AGV车轮系及控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及AGV小车技术领域，特别是涉及重型全向高防护AGV车轮系及控制系统。其包括差动轮组及转向传感装置；连接套配合安装在安装板的内侧；外盖设置在安装板的顶部，将转向传感装置密封安装在安装板的顶部位置；差动轮组包括两个独立运行的运行机构；运行机构包括运行支承装置和运行驱动装置；传动箱体安装在连接套内侧；传动箱体内侧设置伺服电机和减速机构；减速机构中的一组销钉与车轮盖连接，车轮盖与轮毂组合形成组合体；轮毂的外侧套有聚氨酯胶层，伺服电机启动经减速机构带动车轮盖及轮毂的组合体及其外侧的聚氨酯胶层转动。本发明提出的AGV车轮系保证重型载货的同时，降低安装所需的空间，提高转向控制的灵敏度实现AGV小车的高效运行。

本发明授权重型全向高防护AGV车轮系及控制系统在权利要求书中公布了：1.重型全向高防护AGV车轮系，包括用于支撑安装的连接件；还包括差动轮组及转向传感装置，其特征在于：连接件包括安装板（1）、连接套（2）和外盖（7）； 连接套（2）配合安装在安装板（1）的内侧；外盖（7）设置在安装板（1）的顶部，将转向传感装置密封安装在安装板（1）的顶部位置；安装板（1）内开设有可以与连接套（2）相配合的通孔，通孔上方设有第一安装位，通孔下端设有第二安装位，通孔下端外侧设有第三安装位； 第一安装位内装配有第一深沟球轴承（21），连接套（2）位于第一安装位外端开有卡簧槽，在第二安装位内装配有圆锥滚子轴承（22）与第二深沟球轴承（23），连接套（2）上开有限位凸台A和限位凸台B，第一深沟球轴承（21）位于限位凸台A上，圆锥滚子轴承（22）位于第二深沟球轴承（23）上，位于连接套（2）限位凸台B与第三安装位之间还装有骨架油封（17）； 转向传感装置包括离轴编码器（14）和磁环（19）；离轴编码器（14）安装在连接套（2）的端部，磁环（19）与外盖（7）一体连接在安装板（1）上； 或磁环（19）安装在连接套（2）的端部；离轴编码器（14）与外盖（7）一体连接在安装板（1）上； 差动轮组包括两个独立运行的运行机构；分别安装在连接套（2）的左右两侧，运行机构包括运行支承装置和运行驱动装置；运行支承装置包括轮毂（6）、和车轮盖（5）；运行驱动装置集成在传动箱体（4）内； 传动箱体（4）安装在连接套（2）内侧；传动箱体（4）内侧设置伺服电机（10）和减速机构（18）；伺服电机（10）和减速机构（18）由端盖（8）隔断；差动轮组上的轮毂（6）通过传动箱体（4）上的卡簧与传动箱体（4）连接； 用于供电及输出控制信号的线缆从安装板（1）、连接套（2）和外盖（7）的中部穿过；一端连接至上位机，另一端与传动箱体（4）内的伺服电机（10）以及编码器板（13）连接； 减速机构（18）中的一组销钉（20）与车轮盖（5）连接，车轮盖（5）与轮毂（6）组合形成组合体；轮毂（6）的外侧套有聚氨酯胶层（3），伺服电机（10）启动经减速机构（18）带动车轮盖（5）及轮毂（6）的组合体及其外侧的聚氨酯胶层（3）转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人胜牌智能装备(无锡)股份有限公司，其通讯地址为：214100 江苏省无锡市惠山区堰桥街道北西漳路38；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。