上海人工智能创新中心侯跃南获国家专利权
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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利一种多模态点云分割方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310326B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310174842.8，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种多模态点云分割方法、系统、设备及存储介质是由侯跃南;刘有权;陈润楠;李鑫;孔令东;杨雨辰;夏朝阳;白也淇;李怡康;乔宇设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多模态点云分割方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及点云分割技术领域，特别涉及一种多模态点云分割方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：首先，基于点云，得到点特征；并基于点特征，得到深度图特征、体素特征、图像特征；将图像特征分别与深度图特征、体素特征进行融合，得到最终融合的深度图特征、最终融合的体素特征；将最终融合的深度图特征、最终融合的体素特征进行点特征转换；将点特征、转换后的深度图特征以及转换后的体素特征进行拼接，得到多视角特征；然后，多视角特征被可学习权重加权后，学习全局和跨视图信息，得到最终融合特征；将最终融合特征送入任务头中，进行分割处理。本申请实施例提供的多模态点云分割方法，提高了点云分割的性能和分割精度。
本发明授权一种多模态点云分割方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多模态点云分割方法，其特征在于，包括： 基于点云和多层感知机，得到点特征；通过球体投影将点云转换到深度图，深度图输入到深度图的编码器中提取得到深度图特征；通过将点云体素化后的特征输入到体素编码器中得到体素特征；将图像输入到基于ResNet的网络中提取出图像特征； 将所述图像特征分别与所述深度图特征、所述体素特征进行融合，得到最终融合的深度图特征、最终融合的体素特征； 将所述最终融合的深度图特征、所述最终融合的体素特征进行点特征转换，得到转换后的深度图特征、转换后的体素特征；将所述点特征、转换后的深度图特征以及转换后的体素特征进行拼接，得到多视角特征； 所述多视角特征被可学习权重加权后，学习全局和跨视图信息，得到最终融合特征；将所述最终融合特征送入任务头中，进行分割处理。
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