买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种空间多位姿参数测量组合量具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116067317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310203712.2，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权一种空间多位姿参数测量组合量具是由李峰;侯峻峰;杨德标;任民;王刚;徐志刚设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间多位姿参数测量组合量具在说明书摘要公布了：本发明属于产品测量领域，具体地说是一种空间多位姿参数测量组合量具，包括安装架、浮动座、量规、气缸安装板、配重气缸、测距传感器、2D传感器及压紧机构，测距传感器及两个2D传感器分别将测得信息反馈给外接上位机，并通过计算获得所需数值。本发明可以自动测量得出需要测量的待测面A相对于上滑块顶面所在的平面之间的距离、待测面B相对于上滑块顶面所在的平面之间的距离、待测面A相对于待测面C的距离、待测面B相对于待测面C的距离，实现壳体和滑块的空间位姿多位姿参数的自动测量，与人工方式相比，可以极大地提高测量效率，并消除人工测量带来的误差及安全隐患；整体结构设计紧凑，不会占用过多的作业场地空间。

本发明授权一种空间多位姿参数测量组合量具在权利要求书中公布了：1.一种空间多位姿参数测量组合量具，其特征在于：包括安装架（1）、浮动座（2）、量规（3）、气缸安装板（4）、配重气缸（5）、测距传感器（6）、2D传感器（7）及压紧机构（8）； 所述安装架（1）的顶面上设有若干个导向柱（9）的下端，各所述导向柱（9）的上端分别与所述气缸安装板（4）连接，所述气缸安装板（4）上安装有所述配重气缸（5）； 所述浮动座（2）的中部穿过所述安装架（1），所述浮动座（2）的上部位于所述安装架（1）顶面上方，各所述导向柱（9）分别穿过所述浮动座（2）上部，所述浮动座（2）的顶面与所述气缸安装板（4）底面之间的各所述导向柱（9）上均套有弹簧A（10），所述测距传感器（6）安装于所述浮动座（2）上部、并用于检测所述测距传感器（6）与待检测产品（0001）上的待测面C（0011）之间的距离，所述配重气缸（5）的驱动端与所述浮动座（2）的上部连接； 所述浮动座（2）的下部位于所述安装架（1）顶面下方，所述量规（3）、2D传感器（7）及压紧机构（8）分别安装于所述浮动座（2）的下部上，所述量规（3）上与待检测产品（0001）上的两个上滑块（0004）对应的位置分别设有抵接凸块（301）；使所述量规（3）的各抵接凸块（301）分别压在对应的上滑块（0004）顶面上，所述压紧机构（8）从上方压在待检测产品（0001）上的测量块（0006）顶面上；所述2D传感器（7）设有两个，其中一个所述2D传感器（7）用于测量待检测产品（0001）上的待测面A（0009）的位置，另一个所述2D传感器（7）用于测量待检测产品（0001）上的待测面B（0010）的位置； 所述量规（3）包括量规主体连接座（302）及量规主体（303），所述量规主体连接座（302）的上端与所述浮动座（2）的底面连接、下端与所述量规主体（303）的上端连接，所述量规主体（303）的两侧对称设有所述抵接凸块（301）； 所述量规主体（303）的下端设有两个下定位块（304），所述量规主体（303）的两侧对称设有导向板（305），所述量规主体（303）上与待检测产品（0001）上的各中滑块（0003）对应的位置分别设有下导向块（306），所述量规主体（303）上与待检测产品（0001）上的各上滑块（0004）对应的位置分别设有上导向块（307）； 两个所述抵接凸块（301）分别与对应的上滑块（0004）顶面抵接时，所述量规主体（303）位于两个上滑块（0004）之间、且同时位于两个中滑块（0003）之间，待检测产品（0001）上的下滑块（0002）被卡在两个所述下定位块（304）之间，待检测产品（0001）上的各中滑块（0003）分别与邻近的所述下导向块（306）抵接，待检测产品（0001）上的各上滑块（0004）分别与邻近的上导向块（307）抵接，每侧的所述导向板（305）分别插入至邻近的待检测产品（0001）上的滑槽A及滑槽B。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。