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龙图腾网获悉浙江杭可科技股份有限公司申请的专利一种用于电芯快速换型定位的拉带装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310239994.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种用于电芯快速换型定位的拉带装置是由寿春飞;邵毓章;曹骥;曹政设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电芯快速换型定位的拉带装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电芯快速换型定位的拉带装置，包括分选装置、第一输送装置以及第二输送装置；分选装置包括支架和电池分选机械手，支架设置于第二运输装置旁；电池分选机械手设置于支架顶部；第一输送装置包括第一支撑架和第一线性输送线，第一线性输送线设置于支撑架的顶部，第一输送线的输出末端延伸至第二运输装置的输入前端，第一线性输送线上配装有第三传感器；第二输送装置包括第二支撑架以及数套第二线性输送线，第二线性输送线并排设置于第二支撑架的顶部，第二线性输送线与第一线性输送线的输送方向互相垂直，第二线性输送线的输入前端与第一线性输送线的输出末端对接。本发明的有益效果是：可将不同型号的电池进行夹持搬运和分选。

本发明授权一种用于电芯快速换型定位的拉带装置在权利要求书中公布了：1.一种用于电芯快速换型定位的拉带装置，其特征在于：包括分选装置（100）、第一输送装置（200）以及第二输送装置（300）； 所述的分选装置（100）包括支架（101）和电池分选机械手（102），支架（101）设置于所述的第二输送装置（300）旁；电池分选机械手（102）设置于支架（101）的顶部，用于将第一输送装置（200）上的电池转移至第二输送装置（300）； 所述的第一输送装置（200）包括第一支撑架（201）和第一线性输送线（202），第一线性输送线（202）设置于支撑架（201）的顶部，第一线性输送线（202）的输出末端延伸至所述的第二输送装置（300）的输入前端，并且第一线性输送线（202）上配装有第三传感器（224），用于检测第一线性输送线（202）上的电池输送情况； 所述的第二输送装置（300）包括第二支撑架（301）以及数套第二线性输送线（302），第二线性输送线（302）并排设置于第二支撑架（301）的顶部，且第二线性输送线（302）的输入前端与第一线性输送线（202）的输出末端对接、第二线性输送线（302）的输出后端对接不同的输送线；第二支撑架（301）上可移动地设有第四传感器（303），用于检测第二线性输送线（302）上的电池输送情况； 所述的电池分选机械手（102）包括机械臂（120）和夹爪（130），所述的夹爪（130）包括安装座（131）和夹持部（132），夹爪（130）还包括第一检测机构（140），所述的第一检测机构（140）包括第一传感器安装架（141）和第一传感器（142），第一传感器安装架（141）设置于夹持块（1323）的侧面，第一传感器安装架（141）上设有弧形槽（1411）；第一传感器（142）安装于所述的弧形槽（1411）上； 所述夹持部（132）安装于安装座（131）的底部，包括固定板（1321）、夹持气缸（1322）和夹持块（1323），固定板（1321）通过数套缓冲连接组件（150）安装于安装座（131）的底部；所述的缓冲连接组件（150）包括第二检测机构（160），用于监测所述夹爪的夹持运送动作，所述的第二检测机构（160）包括第二传感器安装架（161）和第二传感器（162），第二传感器安装架（161）设置于固定板（1321）的侧面，顶部设有感应片；第二传感器（162）安装于所述的安装座（131）的侧面，并与第二传感器安装架（161）上下间隔相对，第二传感器（162）上设有供感应片插入的检测缝； 所述的第一线性输送线（202）包括第一线性输送框（221）、第一输送带（222）以及第一驱动机构（223）;第一输送带（222）在宽度方向上划分成数个并排设置的电池输送区域（220）；每个电池输送区域（220）对应一套第三传感器（224），用于检测对应的电池输送区域内电池的输送情况。

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