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龙图腾网获悉天地科技股份有限公司北京技术研究分公司;煤炭科学研究总院有限公司申请的专利综采液压支架回撤系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116201582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310216836.4，技术领域涉及：E21D23/20；该发明授权综采液压支架回撤系统是由王梁;闫殿华;王洪磊;李杰;赵建;王大书;刘少权;刘玉波;颜晗;闫飞;曹云;焦宏章;王海军;徐志刚;王振;郭文孝设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本综采液压支架回撤系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种综采液压支架回撤系统，回撤系统包括牵引装置、若干掩护支架和三角区支撑架，牵引装置用于将液压支架沿预设路径牵引出架，掩护支架具有升架状态和降架状态，掩护支架具有沿巷道方向伸缩的平推杆，平推杆与牵引装置相连，三角区支撑架包括两个在竖直方向上可伸缩的支撑柱，支撑柱能够围绕另一支撑柱旋转以迈步前进。本发明的综采液压支架回撤系统极大的提高了掩护安全性与液压支架回撤效率，减少液压支架回撤工作面人员配置，增强液压支架回撤工作的安全性，实现减人增效强安效果，具有极高的经济价值和社会价值。

本发明授权综采液压支架回撤系统在权利要求书中公布了：1.一种综采液压支架回撤系统，其特征在于，包括： 牵引装置，所述牵引装置设在巷道中，用于将液压支架沿预设路径牵引出架，所述牵引装置包括底座、大臂、小臂、牵引头、大臂驱动装置和小臂驱动装置，所述小臂为可伸缩小臂，所述大臂可移动地设置在所述底座上，所述大臂驱动装置设在所述底座上并与所述大臂相连，所述大臂驱动装置用于沿第一水平方向推拉所述大臂使其移动，所述小臂的第一端与所述大臂的第一端铰接，所述小臂驱动装置设在所述大臂上并与所述小臂相连，所述小臂驱动装置用于推拉所述小臂以使所述小臂相对所述大臂摆动，所述牵引头设在所述小臂的第二端用于与液压支架相连； 若干掩护支架，若干所述掩护支架沿所述第一水平方向依次布设在巷道中，每个所述掩护支架均具有沿巷道方向伸缩的平推杆，所述平推杆的端部与所述牵引装置相连，所述掩护支架具有升架状态和降架状态，在支撑状态，所述掩护支架的顶部与巷道顶板相抵，在收缩状态，所述掩护支架回缩以脱离所述顶板； 三角区支撑架，所述三角区支撑架设在巷道一侧的三角区，所述三角区支撑架包括第一支撑柱、第二支撑柱和连接结构，所述第一支撑柱和第二支撑柱均竖直布置并在竖直方向上可伸缩地设置，所述连接结构连接在所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间，用于带动处于收缩状态的其中一者围绕处于支撑状态的另一者旋转，实现以迈步前进，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱均包括顶支撑部、底支撑部和驱动机构； 所述三角区支撑架包括套筒组件，所述套筒组件一一对应地套设所述支撑柱并与所述支撑柱在周向上相互固定，所述套筒组件位于所述顶支撑部与所述底支撑部之间，所述套筒组件与所述连接结构在轴向上相互固定且在周向上可相对旋转地设置； 所述套筒组件与所述支撑柱在轴向上可相对滑动地设置，所述掩护支架还包括若干拉索，所述拉索的顶部与所述顶支撑部相连，所述拉索的底部与所述连接结构或所述套筒组件相连，当所述支撑柱处于支撑状态，所述拉索张紧，在所述拉索的拉力作用下，所述连接结构位于处于支撑状态的所述支撑柱的底端上方一定距离。

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