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龙图腾网获悉天地科技股份有限公司北京技术研究分公司;煤炭科学研究总院有限公司申请的专利综采液压支架回撤工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116181393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310238000.4，技术领域涉及：E21D23/20；该发明授权综采液压支架回撤工艺是由王梁;李新华;王洪磊;李文君;王海军;黄飞;李杰;颜晗;王大书;赵建;刘少权;郑毅;曹云;杨喜;廖静平设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本综采液压支架回撤工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种综采液压支架回撤工艺，采用回撤系统进行液压支架的回撤，回撤系统包括牵引装置、若干掩护支架和三角区支撑架，牵引装置用于将液压支架沿预设路径牵引出架，掩护支架具有升架状态和降架状态，掩护支架具有沿巷道方向伸缩的平推杆，平推杆与牵引装置相连，三角区支撑架包括两个在竖直方向上可伸缩的支撑柱，支撑柱能够围绕另一支撑柱旋转以迈步前进。回撤工艺包括回撤准备阶段、回撤阶段、回撤收尾阶段。本发明的综采液压支架回撤工艺极大的提高了掩护安全性与液压支架回撤效率，减少液压支架回撤工作面人员配置，增强液压支架回撤工作的安全性，实现减人增效强安效果，具有极高的经济价值和社会价值。

本发明授权综采液压支架回撤工艺在权利要求书中公布了：1.一种综采液压支架回撤工艺，其特征在于，采用回撤系统进行液压支架的回撤，所述回撤系统包括牵引装置、若干掩护支架和三角区支撑架， 所述牵引装置用于将液压支架沿预设路径牵引出架，所述掩护支架具有升架状态和降架状态，所述掩护支架具有沿巷道方向伸缩的平推杆，所述平推杆与所述牵引装置相连，所述三角区支撑架包括两个在竖直方向上可伸缩的支撑柱，所述支撑柱能够围绕另一支撑柱旋转以迈步前进，所述两个支撑柱为第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱均包括顶支撑部和底支撑部； 所述三角区支撑架还包括： 连接结构，所述连接结构连接在两个所述支撑柱之间，并能够带动处于收缩状态的其中一者围绕处于支撑状态的另一者旋转，旋转时所述连接结构以及处于收缩状态的支撑柱在竖直方向上位于处于支撑状态的支撑柱的顶端和底端之间； 套筒组件，所述套筒组件一一对应地套设所述支撑柱并与所述支撑柱在周向上相互固定，所述套筒组件位于所述顶支撑部与所述底支撑部之间，所述套筒组件与所述连接结构在轴向上相互固定且在周向上可相对旋转地设置； 所述回撤工艺包括以下步骤： S1：回撤准备阶段，在回撤工作面安装所述回撤系统，其中若干所述掩护支架在与所述巷道方向相互垂直的第一水平方向上依次布设并升架支撑，所述三角区支撑架位于所述掩护支架靠近待回撤液压支架一旁的三角区，且其两个支撑柱均伸长支撑，所述牵引装置到达牵引位置，与若干所述平推杆相连，所述平推杆处于收缩状态； S2：回撤阶段，所述牵引装置将液压支架牵出并沿巷道方向调向，使用撤架设备将巷道中的液压支架撤出，所述三角区支撑架向前迈步一个步距并重新支撑，若干所述掩护支架的平推杆同时伸长将所述牵引装置向前推进一个步距，到达下一液压支架的牵出位置，而后若干所述掩护支架依次完成降架、平推杆收缩前移、升架支撑的步骤，由此完成一个出架循环，重复该步骤； S3：回撤收尾阶段，撤出所述牵引装置，依次撤出所述掩护支架和所述三角区支撑架。

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