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龙图腾网获悉乐山市京运通新材料科技有限公司申请的专利一种单晶炉用的短单晶取放车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116219552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310225987.6，技术领域涉及：C30B35/00；该发明授权一种单晶炉用的短单晶取放车是由杨宇;关树军;洪华;路建华;杨春祥;何阳;石鑫设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单晶炉用的短单晶取放车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单晶炉用的短单晶取放车，涉及单晶硅制造技术领域，其可至少部分解决现有技术中短晶棒的取放、横置操作效率低的问题。本发明实施例的一种单晶炉用的短单晶取放车，包括用于运送短晶棒的推车主体和用于夹取、放置短晶棒的旋转夹取模块，以及用于驱动旋转夹取模块沿竖直方向自由移动的驱动模块，旋转夹取模块设置于驱动模块上，驱动模块设置于推车主体上；旋转夹取模块包括固定架、旋转组件和夹爪组件，其中：固定架设置于驱动模块的输出端上，旋转组件转动连接于固定架上并与随其上下移动，夹爪组件设置于旋转组件上并用于夹放短晶棒并随旋转组件旋转；固定架包括用于限制旋转组件呈横向或竖向状态的卡杆组件。

本发明授权一种单晶炉用的短单晶取放车在权利要求书中公布了：1.一种单晶炉用的短单晶取放车，其特征在于，包括用于运送短晶棒（1）的推车主体（2）和用于夹取、放置短晶棒（1）的旋转夹取模块（4），以及用于驱动旋转夹取模块（4）沿竖直方向自由移动的驱动模块（3），旋转夹取模块（4）设置于驱动模块（3）上，驱动模块（3）设置于推车主体（2）上； 旋转夹取模块（4）包括固定架（41）、旋转组件（42）和夹爪组件（43），其中： 固定架（41）设置于驱动模块（3）的输出端上，旋转组件（42）转动连接于固定架（41）上并与随其上下移动，夹爪组件（43）设置于旋转组件（42）上并用于夹放短晶棒（1）并随旋转组件（42）旋转； 固定架（41）包括用于限制旋转组件（42）呈横向或竖向状态的卡杆组件； 所述夹爪组件（43）包括第一夹臂（431）、第二夹臂（432）、第一夹头（439）、第二夹头（430）以及双向螺杆（433），第一夹头（439）设置于第一夹臂（431）内并与其铰接，第二夹头（430）设置于第二夹臂（432）内并与其铰接，双向螺杆（433）旋转相反的两端分别与第一夹头（439）、第二夹头（430）螺旋连接，双向螺杆（433）的中部具有与旋转组件（42）活动连接的卡位环； 所述旋转组件（42）包括纵截面呈C型的旋转支撑架（421）、设于旋转支撑架（421）上下两端之间的限位柱（426），以及两块竖向设置于旋转支撑架（421）内的限位板（425），其中： 两块竖向的限位板（425）相对的一侧分别设置有滚动槽，双向螺杆（433）的卡位环可在滚动槽内来回滚动； 所述第一夹臂（431）和第二夹臂（432）均与旋转支撑架（421）铰接； 还包括固定于旋转支撑架（421）上并与固定架（41）转动连接的旋转轴（422），旋转轴（422）设置于旋转支撑架（421）远离第一夹臂（431）和第二夹臂（432）的一侧； 所述旋转组件（42）还包括与旋转轴（422）铰接的摇杆（423），以及一端固定于旋转轴（422）上，另一端固定于摇杆（423）上的拉黄，且拉簧（424）位于摇杆（423）远离旋转支撑架（421）的一侧； 摇杆（423）远离旋转轴（422）的一端可卡在卡杆组件内并使旋转支撑架（421）呈横向或竖向状态。

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