北京主线科技有限公司郭佳获国家专利权
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龙图腾网获悉北京主线科技有限公司申请的专利车辆定位处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295416B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310250694.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权车辆定位处理方法、装置、电子设备及存储介质是由郭佳;胡缓;王里;张天雷设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆定位处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供的车辆定位处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法可应用于港口、矿山、干线物流、高速或城市交通等场景，方法包括：获取车辆k时刻的车辆状态向量；获取滤波器的运行次数和滤波器的第一滤波窗口长度；在滤波器的运行次数大于或等于第一滤波窗口长度时，根据k时刻车辆的状态向量，重新获取k时刻的状态噪声协方差矩阵；根据k时刻的状态噪声协方差矩阵对车辆k时刻的状态向量进行估计，得到车辆k+1时刻的状态向量。在车辆的运行状态发生变化时，重新计算噪声矩阵，以使滤波器的噪声矩阵与车辆的运行状态相匹配，可以提升滤波器对车辆状态估计的准确性，从而提高车辆定位的精度。
本发明授权车辆定位处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位处理方法，其特征在于，包括： 获取所述车辆k时刻的车辆状态向量；其中，所述车辆状态向量包括通过所述车辆传感器获取的所述车辆的位置、速度、姿态以及加速度中的至少一种； 获取滤波器的运行次数和所述滤波器的第一滤波窗口长度； 在所述滤波器的运行次数大于或等于所述第一滤波窗口长度时，根据所述k时刻车辆的状态向量，重新获取所述k时刻的状态噪声协方差矩阵； 根据所述k时刻的状态噪声协方差矩阵对所述车辆k时刻的状态向量进行滤波，得到k+1时刻车辆的状态向量。
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