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龙图腾网获悉浙江杭可科技股份有限公司申请的专利堆垛机与充放电机货架的交互控制系统及交互控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310297328.3，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权堆垛机与充放电机货架的交互控制系统及交互控制方法是由马乾;安佰江;方建忠;曹骥;曹政设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本堆垛机与充放电机货架的交互控制系统及交互控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了堆垛机与充放电机货架的交互控制系统，包括第一光传送装置和第二光传送装置；充放电机货架设置于库位内，货架为多行多列的框架式结构，每列货架的前侧底部设有第一光传送装置；第一光传送装置与所述的充放电机电连接，用于检测每列货架中各层的当前状态、接收来自第二光传送装置发送的目标层号光信号、向第二光传送装置反馈货架的实际层号光信号和各层的当前状态；第二光传送装置设置于堆垛机的载货台上，用于向第一光传送装置发送目标层号光信号、并将实际层号光信号以及各层的当前状态反馈至堆垛机进行处理；本发明还包括交互控制方法。本发明的有益效果是：通过光信号直接交互、对接简单、实时性强、效率高、后期维护方便。

本发明授权堆垛机与充放电机货架的交互控制系统及交互控制方法在权利要求书中公布了：1.堆垛机与充放电机货架的交互控制系统，其特征在于，包括第一光传送装置（1）和第二光传送装置（2）； 充放电机的货架（3）设置于库位内，货架为多行多列的框架式结构；每列货架（3）的前侧的底部设有第一光传送装置（1）； 所述的第一光传送装置（1）与所述的充放电机电连接，第一光传送装置（1）检测每列货架中各层的当前状态、接收来自第二光传送装置（2）发送的目标层号光信号、向第二光传送装置（2）反馈货架（3）的实际层号光信号和各层的当前状态； 所述的第二光传送装置（2）设置于堆垛机（7）的载货台（71）上，且第二光传送装置（2）与所述的堆垛机（7）电连接，所述的第二光传送装置（2）与所述的第一光传送装置（1）光信号交互连接，第二光传送装置（2）根据堆垛机（7）发送的指令向第一光传送装置（1）发送目标层号光信号、并将第一光传送装置（1）发送的实际层号光信号以及各层的当前状态反馈至堆垛机（7）进行处理，实现堆垛机（7）与货架（3）之间的光信号交互。

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