上海交通大学梁振鹍获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利三自由度调姿机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198686B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310331320.4，技术领域涉及：B63B73/60；该发明授权三自由度调姿机构是由梁振鹍;陈根良;王皓;刘瑞睿;陈寅设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本三自由度调姿机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三自由度调姿机构，包括水平转台、第一转动组件、第二转动组件和两个调节座；第一转动组件位于水平转台之上；第二转动组件固定端与第一转动组件的活动端连接，第二转动组件的活动端用于连接动平台，且第二转动组件活动端转动方向与第一转动组件活动端的转动方向垂直；两个调节座一端位于水平转台之上，另一端连接动平台，用于对动平台的位姿进行多方位调节。该三自由度调姿机构相比于无工装的工人手工调整和测量，可以定量地调整负载的姿态，解决了现有组立拼装对接场景中自动化程度低、对接精度差的问题。
本发明授权三自由度调姿机构在权利要求书中公布了：1.一种三自由度调姿机构，其特征在于，包括： 水平转台； 第一转动组件，位于所述水平转台之上；第一转动组件包括两个轴承座和转轴；两个轴承座同轴设置在基座的高位端；转轴两端分别安装在两个轴承座内； 第二转动组件，第二转动组件包括固定杆和活动套；固定杆一端与转轴固定连接；固定端与所述第一转动组件的活动端连接，所述第二转动组件的活动端用于连接动平台，且所述第二转动组件活动端转动方向与所述第一转动组件活动端的转动方向垂直； 两个调节座，一端位于所述水平转台之上，另一端连接所述动平台，用于对动平台的位姿进行多方位调节； 所述水平转台上固定有基座，所述基座具有高位端和低位端，所述第一转动组件安装在所述高位端，两个所述调节座安装在所述低位端； 所述调节座包括：第三转动组件； 第四转动组件； 所述第三转动组件和所述第四转动组件具有至少一个转动方向； 伸缩部件，一端通过所述第三转动组件与所述基座的低位端连接，另一端通过所述第四转动组件与所述动平台连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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