上海交通大学肖龙飞获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利结合仿生增力履带和稀软底质低扰动滑板的行走装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116409397B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310353499.3,技术领域涉及:B62D57/02;该发明授权结合仿生增力履带和稀软底质低扰动滑板的行走装置及方法是由肖龙飞;赵国成;徐立新;洪智超;陈衍力;靳奉园;张栢源;李雨瑶;周子欣;袁林;胡经朝设计研发完成,并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本结合仿生增力履带和稀软底质低扰动滑板的行走装置及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种结合仿生增力履带和稀软底质低扰动滑板的行走装置,包括:一滑板装置;设于其两侧的两组履带装置;所述履带装置为包括一由杆件构成的轻型机架,两组链轮装置固定在所述轻型机架的两侧;所述链轮装置包括前后各一个双头链轮,所述前后各一个双头链轮上固定两条平行的链条,所述两条平行的链条之间间隔固定多个仿生履齿;使得:整个所述履带装置内部为中空的轻型结构;所述滑板装置包括泥橇板、无极升降装置;所述无极升降装置的本体与两侧的所述轻型机架固定为一体,其顶杆向下连接所述泥橇板,可通过将泥橇板向下顶,使得所述履带装置向上抬起。
本发明授权结合仿生增力履带和稀软底质低扰动滑板的行走装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种结合仿生增力履带和稀软底质低扰动滑板的行走装置,其特征在于: 包括:一滑板装置2;设于其两侧的两组履带装置1; 所述履带装置1为包括一由杆件构成的轻型机架7,两组链轮装置固定在所述轻型机架7的两侧;所述链轮装置包括前后各一个双头链轮,所述前后各一个双头链轮上固定两条平行的链条5,所述两条平行的链条5之间间隔固定多个仿生履齿4;使得:整个所述履带装置1内部为中空的轻型结构; 所述滑板装置2包括泥橇板9、无极升降装置3;所述无极升降装置3的本体与两侧的所述轻型机架7固定为一体,其顶杆向下连接所述泥橇板9,可通过将泥橇板9向下顶,使得所述履带装置1向上抬起。
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