福州大学姚立纲获国家专利权
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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种基于视觉识别打包线技术自动化焊接系统及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331573B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310350851.8，技术领域涉及：B65B13/32；该发明授权一种基于视觉识别打包线技术自动化焊接系统及工作方法是由姚立纲;齐飞;高浩设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉识别打包线技术自动化焊接系统及工作方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于视觉识别打包线技术自动化焊接系统及工作方法，用于对环绕钢线圈内外两侧的打包线进行焊接固定，所述焊接系统包括一对通过滑轨相连的竖向的圆环结构，还包括一对用于焊接打包线的机械手；所述圆环结构的内侧与钢线圈及打包线外侧相邻；圆环结构内侧设有多个用于采集钢线圈点云数据和打包线点云数据的3D相机；所述3D相机与机械手的控制模块相连；所述机械手位于钢线圈左右旁侧；本发明能有效提升钢线圈的打包效率和打包效果，降低生产成本，节约资源，保证工人人身安全。
本发明授权一种基于视觉识别打包线技术自动化焊接系统及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别打包线技术自动化焊接系统，用于对环绕钢线圈内外两侧的打包线进行焊接固定，其特征在于：所述焊接系统包括一对通过滑轨相连的竖向的圆环结构，还包括一对用于焊接打包线的机械手；所述圆环结构的内侧与钢线圈及打包线外侧相邻；圆环结构内侧设有多个用于采集钢线圈点云数据和打包线点云数据的3D相机；所述3D相机与机械手的控制模块相连；所述机械手位于钢线圈左右旁侧。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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