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龙图腾网获悉山东建筑大学申请的专利空气处理机组非线性控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116336617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310395948.0，技术领域涉及：F24F11/63；该发明授权空气处理机组非线性控制方法是由刘存根;王焕清;孙钰龙;刘晓平;刘娜;张锐设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本空气处理机组非线性控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种空气处理机组非线性控制方法，包括管道系统、送风机、回风机、冷却盘管和除湿盘管，管道系统包括送风管道和排风管道，冷却盘管的冷却水流量通过控制阀控制，控制器通过室外温度传感器、室外湿度传感器、室内温度传感器、室内湿度传感器、送风温度传感器和气体流量传感器获得监测信号，并基于非线性控制模型进行计算，通过控制信号控制送风机的空气流量和控制阀的水流量，进而使室内的湿度和温度等于各自的期望值。本技术方案控制精度高、更加符合实际控制情况。

本发明授权空气处理机组非线性控制方法在权利要求书中公布了：1.一种空气处理机组非线性控制方法，其特征是：包括 管道系统，包括送风管道和排风管道，送风管道作为自室外向室内进行空气流通的通道，排风管道作为自室内向室外进行空气流通的通道； 送风机（2），连通室内送风口与送风管道，用于向室内输送空气； 回风机（10），连通室内排风口与排风管道，用于将室内的空气排出； 冷却盘管（4），设置在送风管道中，用于冷却送风管道中的空气，冷却盘管（4）的进液口通过进液管（8）和控制阀（5）与冷却水源的出液口相连，控制阀（5）用于控制冷却水的流量；冷却盘管（4）的出液口通过回液管（7）与冷却水源的回液口相连； 除湿盘管（3），设置在送风管道中，且设置于送风机（2）与冷却盘管（4）之间，用于调节空气中的水分含量； 室外温度传感器和室外湿度传感器均设置于室外，分别用于监测室外空气的温度和湿度； 室内温度传感器和室内湿度传感器均设置于室内，分别用于监测室内空气的温度和湿度； 送风温度传感器设置于送风机（2）的出风口，用于监测送风机（2）出风口空气的温度； 气体流量传感器设置于室内排风口处，用于监测气体流量； 控制器中的控制系统模型为： （Ⅰ） 其中，、和分别为室外湿度比、送风湿度比和室内湿度比，、和分别为室外温度、送风温度和室内温度，为热交换器的温度梯度，为湿度源强度，为热负荷，和分别为室内空间的体积和冷却盘管（4）的内部容积，和分别为送风机（2）的空气流量和控制阀（5）的冷却水流量，和分别为空气比热和水比热； 和分别为饱和水焓和蒸发焓，和分别为空气密度和水密度，，和均为系统参数，取值分别为0.25、0.75和0.25； 送风湿度比、热交换器的温度梯度均为设置定值； 湿度源强度：，其中，为气体流量； 热负荷：，其中，是传热系数，是室内表面积； 控制模型进行系统变换后得控制模型： （Ⅱ） 其中， （Ⅲ） （Ⅳ） 其中，表示系统状态变量，；为湿度控制信号，为温度控制信号，为湿度的系统输出，为温度的系统输出； 和满足： （Ⅴ） ，，和均为已知常数，和均为未知有界函数； 和满足： （Ⅵ） 并且和均为已知常数；和均为未知有界函数； 定义下述的变换式： （Ⅶ） 其中和表示期望的湿度和温度；是虚拟控制信号，随后会设计； 构建第一个李雅普诺夫函数如下： （Ⅷ） 可以写为： （Ⅸ） 根据杨氏不等式，可以得到： （Ⅹ） 其中为设计参数； 将式（Ⅹ）代入得到： （ⅩⅠ） 湿度控制信号为： （ⅩⅡ） 其中为正的设计参数； 利用，式（ⅩⅠ）可以重写为： （ⅩⅢ） 构建第二个李雅普诺夫函数如下： （ⅩⅣ） 通过对式（ⅩⅣ）求微分并利用式（ⅩⅢ）式，满足： （ⅩⅤ） 根据杨氏不等式，可得： （ⅩⅥ） 其中和均表示正常数； 将式ⅩⅥ代入式ⅩⅤ生成： （ⅩⅦ） 虚拟控制信号为： （ⅩⅧ） 其中是一个常数； 将代入式ⅩⅦ中，可得： （ⅩⅨ） 构建第三个李雅普诺夫函数如下： （ⅩⅩ） 利用式ⅩⅨ，为： （ⅩⅩⅠ） 可以写为： （ⅩⅩⅡ） 利用式Ⅱ和式Ⅵ可以得到： （ⅩⅩⅢ） 为了简化表达式，定义变量、和为： （ⅩⅩⅣ） 那么被化简为： （ⅩⅩⅤ） 利用式Ⅴ和式ⅩⅩⅤ，转化为： （ⅩⅩⅥ） 利用杨不等式有： （ⅩⅩⅦ） 其中、、和均为正常数； 将ⅩⅩⅦ代入ⅩⅩⅥ有： （ⅩⅩⅧ） 温度控制信号为： （ⅩⅩⅨ） 其中表示一个设计参数； 通过几乎扰动解耦技术，将系统所受的扰动对其输出的影响程度衰减到一个给定的程度； 包括如下步骤： S1：通过控制器的数据输入模块设定室内的期望湿度和期望温度； S2：室外温度传感器、室外湿度传感器、送风温度传感器、室内温度传感器、室内湿度传感器和气体流量传感器均将监测信号上传至控制器； S3：控制器基于步骤S2上传的监测信号及控制模型进行计算，通过控制信号控制送风机（2）的空气流量，通过控制信号控制控制阀（5）的水流量； S4：重复步骤S2-S3，致使，，。

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