北京理工大学王志福获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于极点重构的永磁同步电机模拟器电流控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449708B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310409930.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于极点重构的永磁同步电机模拟器电流控制策略是由王志福;王泽尚;潘琼设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于极点重构的永磁同步电机模拟器电流控制策略在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于极点重构的永磁同步电机模拟器电流控制策略，其利用复矢量进行建模分析，将常规的接口电路的d、q轴两个电压方程简化为一个复矢量电压方程模型；在建模中考虑了系统的延迟环节，使得到的离散复矢量模型更加符合实际数字控制需要；通过极点重构后得到的控制策略具有参数选取灵活、鲁棒性好、没有稳态误差等优点，并可通过参数配置实现所需的控制效果，尤其是可以实现无静差的无差拍控制，克服了传统的无差拍电流预测控制在参数扰动情况下存在稳态误差的问题，同时扩展了传统无差拍电流预测控制的参数失配稳定范围。
本发明授权一种基于极点重构的永磁同步电机模拟器电流控制策略在权利要求书中公布了：1.一种基于极点重构的永磁同步电机模拟器电流控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤： 步骤一、对永磁同步电机模拟器接口电路建立dq坐标系下的连续复矢量传递函数； 步骤二、将永磁同步电机模拟器侧的三相逆变器等效为零阶保持器，以及考虑数字控制器的延迟环节，分别建立相应的连续复矢量传递函数，并结合步骤一中建立的连续复矢量传递函数执行离散化处理，得到接口电路的离散复矢量传递函数； 步骤三、对接口电路离散复矢量传递函数的极点进行重构设计，将复数极点转化为两个实数极点，使dq轴之间实现完全解耦； 步骤四、针对极点重构后的接口电路离散复矢量传递函数，基于所需的控制效果来设计离散电流控制策略以及相应的控制器参数。
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