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龙图腾网获悉西南大学申请的专利一种折叠式双形态变换车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310416988.9，技术领域涉及：B62K15/00；该发明授权一种折叠式双形态变换车辆是由赵颖;田忠委;闫宇航;张志豪;张志涵;莫光海;王月强;李云伍设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠式双形态变换车辆在说明书摘要公布了：本发明公开一种折叠式双形态变换车辆，涉及车辆工程技术领域，包括车架、可翻转地连接于车架前端的前轮机构、连接于车架后端的后轮机构，以及设置于车架上、用于驱动前轮机构翻转以相对车架前后摆动的形态变换机构；前轮机构包括前轮和伸缩组件，伸缩组件的轴向长度可调，且伸缩组件的轴向一端与车架的前端形成转动连接，伸缩组件的另一端与前轮相连。本发明通过形态变换机构对前轮机构的翻转驱动作用，以及伸缩组件对前轮的位置调整作用，能够方便地调整前轮在车架上的位置，使得前轮能够摆动至车架的后方，实现电动摩托车的形体折叠，使得电动摩托车能够在常规形态与平衡车形态之间切换，有利于收纳停放和狭窄拥堵路段的出行。

本发明授权一种折叠式双形态变换车辆在权利要求书中公布了：1.一种折叠式双形态变换车辆，其特征在于，包括车架（1）、可翻转地连接于所述车架（1）前端的前轮机构（2）、连接于所述车架（1）后端的后轮机构（3），以及设置于所述车架（1）上、用于驱动所述前轮机构（2）翻转以相对所述车架（1）前后摆动的形态变换机构（4）； 所述前轮机构（2）包括前轮（21）和伸缩组件（22），所述伸缩组件（22）的轴向长度可调，且所述伸缩组件（22）的轴向一端与所述车架（1）的前端形成转动连接，所述伸缩组件（22）的另一端与所述前轮（21）相连；所述伸缩组件（22）包括外套筒（221），所述外套筒（221）的外壁上设置有连接座（227）； 所述形态变换机构（4）包括安装于所述车架（1）后端的驱动缸（41）、与所述驱动缸（41）的活塞杆（42）相连的第一传动连杆（43）、可翻转地连接于所述车架（1）上的翻转座（44），以及一端与所述连接座（227）转动连接、另一端与所述翻转座（44）转动连接的第二传动连杆（45），所述第一传动连杆（43）的端部与所述翻转座（44）转动连接； 所述第一传动连杆（43）为弧形杆；所述翻转座（44）的端部可翻转地套设于所述车架（1）上的销轴（46）上；所述第二传动连杆（45）的端部通过球笼万向节（47）与所述连接座（227）相连。

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