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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种双向无线充电系统的同步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116599242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310430597.2，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权一种双向无线充电系统的同步控制方法是由钟文兴;郑康兴;刘恒设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向无线充电系统的同步控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双向无线充电系统的同步控制方法，所述同步控制方法包括如下步骤：开机后对所述双向无线充电系统的互感进行计算，并根据输出电压或电流的参考值计算出同步时副边整流器的参考旁路占空比；当输出电压或电流上升至参考值时，开启功率环与同步环，并对功率环的输出旁路占空比赋初值；其中，所述功率环进行输出旁路占空比的闭环控制；所述同步环进行同步信号的闭环移相控制，进而控制同步信号与副边整流器输入电流过零点的相位同步。本发明可以实现副边整流器Mos的零电压开通，不需要交流传感器，降低了系统成本并提升可靠性，解决了双向无线充电系统中原副边控制器晶振频率偏差导致的相位扰动问题。

本发明授权一种双向无线充电系统的同步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双向无线充电系统的同步控制方法，所述双向无线充电系统包括原边电路和副边电路；所述原边电路包括与直流电压源连接的逆变电路，逆变电路的输出端连接有原边串联补偿电容和发射线圈；所述副边电路包括与负载连接的副边整流器，副边整流器的输入端连接有副边串联补偿电容和接收线圈；所述双向无线充电系统通过对副边整流器的输出旁路占空比与同步信号的相位占空比的控制，实现双向无线充电系统的输出电压或电流以及输出功率方向的控制，其特征在于：所述同步控制方法包括如下步骤： 步骤1、开机后原边电路进行小功率输入，副边整流器进入不控整流模式，对所述双向无线充电系统的互感进行计算，并根据输出电压或电流的参考值计算出同步时副边整流器的参考旁路占空比； 步骤2、当输出电压或电流上升至参考值时，开启功率环与同步环，并对输出旁路占空比赋初值；其中，所述功率环进行输出旁路占空比的闭环控制，减少输出电压或电流与参考值的误差；所述同步环进行同步信号的闭环移相控制，减少输出旁路占空比与参考旁路占空比的误差，进而控制同步信号与副边整流器输入电流过零点的相位同步； 步骤1中，所述的互感计算是原边电路通过低速非实时无线通讯将此时小功率输入的原边直流母线电压Uin1传输至副边电路，副边电路根据如下公式计算出互感M： 式中：Io为副边电路中直流母线电流；ω为双向无线充电系统的角频率,ω＝2πf,f为双向无线充电系统的工作频率； 所述副边整流器的参考旁路占空比计算包括当副边整流器进行恒流控制时，参考旁路占空比dref计算公式如下： 其中，Io_ref为副边电路直流母线电流参考值，Uin_rated为额定功率下的原边电路直流母线电压，M为互感，ω为双向无线充电系统的角频率，da_ref为副边电路同步信号相位占空比的参考值； 所述副边整流器的参考旁路占空比计算包括当副边进行恒压控制时，参考旁路占空比dref计算公式如下： 其中，Uo_ref为副边电路直流母线电压参考值，Uin_rated为额定功率下的原边电路直流母线电压，M为互感，ω为双向无线充电系统的角频率，da_ref为副边电路同步信号相位占空比的参考值；RL为负载等效电阻，Uo与Io分别为输出直流电压与电流的采样值； 所述输出旁路占空比赋初值的方式如下： 设置参考电流阈值Io_ref1，当参考电流Io_ref小于参考电流阈值Io_ref1时，初值dinitial为参考旁路占空比dref； 当参考电流Io_ref大于参考电流阈值Io_ref1时，初值dinitial为旁路占空比阈值d1，初始相位占空比的计算如下：

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