北京邮电大学袁仁智获国家专利权
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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利适用于非共面几何收发情形的紫外非视距定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116582184B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310455650.4,技术领域涉及:H04B10/40;该发明授权适用于非共面几何收发情形的紫外非视距定位方法是由袁仁智;王思明;彭木根设计研发完成,并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于非共面几何收发情形的紫外非视距定位方法在说明书摘要公布了:本发明提出一种用于非共面几何收发情形的紫外非视距定位方法,包括:将紫外光通信系统设置在位于以接收端Rx为原点的球坐标系中;发射端Tx所在方位角为和接收端Rx的距离为;将发射端Tx发出的光束和接收端Rx的视场均视作一个圆锥;获得两个接收仰角下的最大接收功率和;借助接收仰角和和对应的方位角方位角和能够获得和发射端光束相交的接收视场轴线单位方向向量和;求解得到收发端距离和发射端仰角;根据求解得到的、以及发射端Tx所在的方位角和几何参数得到发射端Tx的离轴角和仰角;所述方法能够实现非视距几何情形下紫外发射源所在方位的估计,还能够得到紫外非视距链路通信质量优化相关的几何配置参数。
本发明授权适用于非共面几何收发情形的紫外非视距定位方法在权利要求书中公布了:1.一种用于非共面几何收发情形的紫外非视距定位方法,其特征在于,包括: 步骤1,将紫外光通信系统设置在位于以接收端Rx为原点的球坐标系中; 步骤2,设发射端Tx所在方位角为φr和接收端Rx的距离为r,则发射端Tx所在坐标为rcosφr,rsinφr,0; 步骤3,将发射端Tx发出的光束和接收端Rx的视场均视作一个圆锥; 步骤4,使接收端Rx两个接收仰角θR1和θR2下绕z轴旋转并测量各点的接收功率,获得两个接收仰角下的最大接收功率Pr1和Pr2; 步骤5,接收功率最大时,非视距链路具有最大公共散射体,在两个仰角θR1和θR2下能够测量得到功率最大时接收视场轴线所在的方位角φ1和φ2,借助接收仰角和对应的方位角能够获得和发射端光束相交的接收视场轴线单位方向向量μ1和μ2; 步骤6,μ1和μ2和发射端光束轴线相交,发射端Tx位于μ1和μ2确立的平面A内,平面A和地面的相交形成的直线同x轴形成的夹角为发射端Tx所在的方位角,在平面A上,借助θR1和θR2下测量得到的两个最大接收功率Pr1和Pr2,以及紫外光通信共面散射路径损耗模型,得到两个与收发端距离r和发射端仰角θt有关的方程: 其中,θ′R1和θ′R2分别为μ1和μ2同收发端所在直线形成的夹角,求解得到收发端距离r和发射端仰角θt; 步骤7,根据求解得到的θ′R1、θ′R2以及发射端Tx所在的方位角和几何参数得到发射端Tx的离轴角φt和仰角θt。
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