江南大学王映辉获国家专利权
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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种面向三维重建的抗误差视图选择方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486013B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310470896.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种面向三维重建的抗误差视图选择方法是由王映辉;南彬;张少杰设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向三维重建的抗误差视图选择方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向三维重建的抗误差视图选择方法，属于计算机视觉技术领域。针对SfM的视图选择时选取相机基线较小导致三角化不确定性增大的问题，本发明提出了一种抗误差的视图选择方法。该方法基于双目测距的三角形获得计算抗误差模型，进而构造了抗误差矩阵。以抗误差矩阵的各行排序结果确定各视图的候选视图集合，遍历所有视图的候选视图集合，并依据抗误差值矩阵将遗漏视图补全至对应的候选视图集合中。该方法提出的一种以相机基线对三角化抗误差值为指标的视图选择方法，该方法能解决因选取较小的相机基线所导致三角化不确定性增大的问题，并确保所有视图均可参加三维重建，提高三维重建精度。
本发明授权一种面向三维重建的抗误差视图选择方法在权利要求书中公布了：1.一种面向三维重建的抗误差视图选择方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：计算不同相机的基线下，当特征匹配发生1像素误差所导致的三角化误差值，将所述三角化误差值作为基线在三角化阶段的抗误差能力的体现，计算所有视图两两对应所构成的基线下的三角化误差值，并构成抗误差值矩阵； 步骤2：对所述抗误差值矩阵中各行进行升序排序，每行选取前五个元素的原本索引，得到每张视图的下一重建视图的候选集合； 步骤3：以抗误差值为指标，通过对每张视图对应的下一重建视图进行递归，对已递归的视图进行标记，最终未被标记的视图则为遗漏视图； 步骤4：以遗漏视图为基线的起点，寻找对应的基线终点，使该起点到终点构成的基线向量下具有最小的抗误差值，将遗漏视图添加至终点视图的下一重建视图的候选集合中，经过补全的所有视图的下一重建视图的候选集合，即为视图选择的结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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