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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利泊车模型训练方法、泊车方法、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310479698.9，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权泊车模型训练方法、泊车方法、计算机设备和存储介质是由段益琴设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本泊车模型训练方法、泊车方法、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种泊车模型训练方法、泊车方法、计算机设备和存储介质,获取第一训练图像，根据是否存在障碍物对所述第一训练图像进行区域分割获得第二训练图像，所述第二训练图像包括障碍物区域与泊车区域；根据所述第二训练图像淘汰障碍物区域以获得训练数据集，将所述训练数据集输入初始模型中，获得预估泊车方向；根据行驶方向的损失对初始模型进行迭代训练，以获得泊车模型，其中，泊车方向的损失根据真实泊车方向与所述预估泊车方向获得，所述真实泊车方向根据所述第二训练图像获得，采用本申请泊车模型训练方法，改善现有技术中泊车模型训练时间长、迭代次数多的问题。

本发明授权泊车模型训练方法、泊车方法、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泊车模型训练方法，其特征在于，包括： 获取第一训练图像，根据是否存在障碍物对所述第一训练图像进行区域区分获得第二训练图像，所述第二训练图像包括障碍物区域与泊车区域； 根据所述第二训练图像淘汰障碍物区域以获得训练数据集，将所述训练数据集输入初始模型中，获得预估泊车方向，包括将所述第二训练图像按照空间数据结构划分获得所述训练数据集； 根据行驶方向的损失对初始模型进行迭代训练，以获得泊车模型，其中，泊车方向的损失根据真实泊车方向与所述预估泊车方向获得，所述真实泊车方向根据所述第二训练图像获得； 所述将所述第二训练图像按照空间数据结构划分获得所述训练数据集，包括： 根据第二训练图像获得图像矩阵，对所述图像矩阵进行窗口分割获得多个区块； 获取各个区块内像素点的指示指标，并判断所述指示指标是否大于障碍物判断阈值； 淘汰所述指示指标大于所述障碍物判断阈值的区块，并继续分割所述指示指标小于或等于所述障碍物判断阈值的区块，直至分割次数达到预定次数，则确定剩余区块为所述泊车区域； 获取所述泊车区域内像素点的全局坐标作为所述训练数据集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都赛力斯科技有限公司，其通讯地址为：610095 四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府二街151号1栋1单元29层2901号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。