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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种测量分枝直径与角度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310530606.5，技术领域涉及：G01B7/12；该发明授权一种测量分枝直径与角度的方法是由宋明阳;刘伟国;马勇;赵晏铭;梁晨悦设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测量分枝直径与角度的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种测量分枝直径与角度的方法，涉及林业研究技术领域，包括支撑杆，支撑杆与移动杆一端套接，支撑杆上还连接固定杆一端，固定杆与移动杆间距可调以夹住分枝，固定杆和移动杆与支撑杆连接的端部设有RFID卡，固定杆和移动杆之间通过两段连接杆铰接，并且两段连接杆也铰接，两段连接杆连接处也设置RFID卡；三角架，每一端点处设置阅读器，阅读器用于读取并测量RFID卡位置信号，以通过阅读器坐标确定RFID卡坐标并计算分枝直径和圆心，通过分枝圆心和主枝圆心得到分枝和主枝夹角；通过RFID卡和阅读器通信连接的方式，根据相应点的坐标，可以计算得到分枝的直径和分枝与主枝之间的夹角，测量方式简单易操作，成本低。

本发明授权一种测量分枝直径与角度的方法在权利要求书中公布了：1.一种测量分枝直径与角度的方法，其特征在于，包括测量分枝直径与角度的装置，测量分枝直径与角度的装置包括： 支撑杆，支撑杆与移动杆一端套接，支撑杆上还连接固定杆一端，固定杆与移动杆间距可调以夹住分枝，固定杆和移动杆与支撑杆连接的端部设有RFID卡，固定杆和移动杆之间通过两段连接杆铰接，并且两段连接杆也铰接，两段连接杆连接处也设置RFID卡； 三角架，每一端点处设置阅读器，阅读器用于读取并测量RFID卡位置信号，以通过阅读器坐标确定RFID卡坐标并计算分枝直径和圆心，通过分枝圆心和主枝圆心得到分枝和主枝夹角； 调节移动杆相对于支撑杆位置，通过固定杆和移动杆夹紧分支并固定； 以固定杆端部RFID卡为A点，移动杆端部RFID卡为B点，连接杆连接处RFID卡为C点； 三角架放于地面并调平，三个端点阅读器分别为D点、E点、F点； 根据D点、E点、F点的阅读器坐标，测量得到不同RFID卡的坐标，进而计算得到分枝直径； 根据连接杆的长度L以及连接杆连接处到分枝圆心O的半径R，计算圆心O的坐标； 继续测量并最后得到两个分枝圆心坐标和两个主枝圆心坐标后，利用反余弦函数计算主枝和分枝角度。

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