买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利高厚度织物缝合末端执行器、缝合机器人设备及织造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116463791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310531505.X，技术领域涉及：D05B69/10；该发明授权高厚度织物缝合末端执行器、缝合机器人设备及织造方法是由陈小明;苏星兆;李皎;吴凯杰;郭东升;辛世纪;张一帆;焦亚男;陈利设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本高厚度织物缝合末端执行器、缝合机器人设备及织造方法在说明书摘要公布了：本发明涉及高厚度织物缝合末端执行器、缝合机器人设备及织造方法，缝合末端执行器包括伺服位移机构、刀具切换机构、压脚机构以及送纱机构；缝合机器人设备包括六自由度机器人、机器人底座和预制体缝合平台，所述六自由度机器人通过机器人底座安装于水平面上，六自由度机器人的机械臂末端通过连接法兰连接缝合末端执行器；所述预制体缝合平台上安装有积木式芯模，所述积木式芯模在水平立卧回转工作台带动下作回转运动，积木式芯模表面装有积木式泡沫底毡。本发明采用预制孔技术，有效减小缝合纱线的磨损和断裂，提高了预制体织物的产品质量，实现高厚度预制体织物的簇绒缝合成型；减小了缝合纱线断裂导致的设备停机。

本发明授权高厚度织物缝合末端执行器、缝合机器人设备及织造方法在权利要求书中公布了：1.一种高厚度织物缝合末端执行器，其特征在于：包括伺服位移机构、刀具切换机构、压脚机构以及送纱机构； 所述伺服位移机构包括丝杠2.28、丝杠伺服电机2.26、导向轴2.27以及直线轴承2.33；所述丝杠2.28和导向轴2.27均安装在箱体机构内，导向轴2.27安装在导向轴连接板2.35上，直线轴承2.33与导向轴连接板2.35通过螺钉连接并沿着导向轴2.27做相对滑动；所述丝杠伺服电机2.26驱动同步带轮2.7转动进而带动丝杠2.28转动； 所述刀具切换机构包括旋转气缸2.16、打孔针2.6、缝合针2.4以及电主轴2.18；所述旋转气缸2.16分别与第一连接块2.15的侧面和第二连接块2.17的侧面螺纹连接；所述打孔针2.6与电主轴2.18通过自带锁紧机构连接，电主轴2.18与电主轴夹具2.19通过螺钉连接；所述缝合针2.4与针筒2.3通过缝合针顶丝2.43连接；所述针筒2.3和电主轴夹具2.19均安装在第二连接块2.17上； 所述压脚机构包括导向板气缸2.23和压脚气缸2.24；压脚气缸2.24输出端连接第三连接块2.20；压脚2.22与第三连接块2.20连接，压脚气缸2.24另一端连接箱体结构；导向板气缸2.23侧面固装在第三连接块2.20上，输出端连接带有微孔的导向板2.21； 所述送纱机构包括储纱器2.13、储纱器伺服电机2.31、滚轮2.37以及张力传感器2.14；所述储纱器2.13与储纱器轴2.12通过轴肩和储纱器顶丝2.40连接，并通过安装垫片2.41和锁紧螺母2.42加强；纱线2.36经过储纱器2.13、过线环2.29、张力传感器2.14以及若干滚轮2.37后和缝合针2.4连接；所述箱体机构的前侧板2.38上通过螺纹连接安装接近开关2.44，箱体机构的顶板2.2上设有连接法兰2.1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津工业大学，其通讯地址为：300000 天津市西青区宾水西道399号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。