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龙图腾网获悉中建三局绿色产业投资有限公司申请的专利一种具有泥沙级配在线监测装置的无人船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310537938.6，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权一种具有泥沙级配在线监测装置的无人船是由汤丁丁;陈燕平;陈骞;汪小东;石克富;江振华;卢永强;赵皇;周艳;史诗乐;程飞跃;王媛;马彩凤;杜荏;洪苑乾;高立设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有泥沙级配在线监测装置的无人船在说明书摘要公布了：本发明涉及无人船技术领域，具体为一种具有泥沙级配在线监测装置的无人船，包括：无人船体、清扫壳体、监测装置以及清洁部件；有益效果为：通过无人船体带动清扫壳体和监测装置在水面移动，能使用监测装置对不同的地点进行在线监测，并且监测装置位于水面下，防止空气中的颗粒也会对其监测结果的干扰，并且当监测装置表面粘附杂物影响监测时，可以通过将清洁部件对监测装置外表面进行清洁，进而将监测装置表面的杂物去除，降低水中杂物对监测的干扰，提高监测装置监测的准确性。

本发明授权一种具有泥沙级配在线监测装置的无人船在权利要求书中公布了：1.一种具有泥沙级配在线监测装置的无人船，其特征在于，包括： 无人船体（1）； 清扫壳体（2），设置在所述无人船体（1）的底部； 监测装置（5），设置在所述清扫壳体（2）内并能够伸出所述清扫壳体（2）； 清洁部件，设置在所述清扫壳体（2）内，用于将所述监测装置（5）外表面的杂物清理； 所述清洁部件包括收纳腔（9）、伸缩单元（8）、清扫环（4）和第一传动件，所述收纳腔（9）开设在所述清扫壳体（2）的内部，所述伸缩单元（8）的固定端设置在所述清扫壳体（2）的内部，所述伸缩单元（8）的伸缩端进入所述收纳腔（9）的内部并与所述监测装置（5）连接，所述收纳腔（9）远离伸缩单元（8）的一侧与所述监测装置（5）滑动密封配合，所述清扫环（4）设置在清扫壳体（2）的外侧，所述监测装置（5）的一端能够经过所述清扫环（4）内向外伸出，所述清扫环（4）的内部设置有清洁刷（7），所述第一传动件设置在所述清扫壳体（2）内，所述第一传动件的一端与所述清扫环（4）连接，用于带动所述清扫环（4）转动； 所述第一传动件包括第一转杆（14）、转槽（15）和固定杆（16），所述第一转杆（14）转动设置在所述收纳腔（9）内，所述转槽（15）开设在所述第一转杆（14）上，所述固定杆（16）设置在所述监测装置（5）相应所述转槽（15）的位置处，所述固定杆（16）的一端与所述转槽（15）滑动配合； 所述转槽（15）包括第一转槽（1501）和第二转槽（1502），所述第一转槽（1501）呈竖直状并与所述第二转槽（1502）连接，所述第二转槽（1502）呈螺旋状，当所述固定杆（16）位于第一转槽（1501）内时，所述监测装置（5）的底部位于所述清扫壳体（2）内，当所述固定杆（16）位于所述第二转槽（1502）内时，所述监测装置（5）的底部伸出所述无人船体（1）； 所述第一传动件还包括活动块（22）、固定槽（24）、齿牙（25）、齿轮（23）以及连接块（21），所述活动块（22）转动设置在所述清扫壳体（2）的底部，所述固定槽（24）开设在所述活动块（22）的侧壁，所述齿牙（25）周设在所述固定槽（24）内，所述齿轮（23）设置在所述第一转杆（14）相应所述固定槽（24）的位置处，所述齿轮（23）与所述齿牙（25）啮合，所述连接块（21）的一端与活动块（22）连接，另一端与清扫环（4）连接。

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