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龙图腾网获悉天津理工大学申请的专利一种除草机及其自动除草方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116530242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310548203.3，技术领域涉及：A01B39/04；该发明授权一种除草机及其自动除草方法是由吴艳娟;何宇哲;王云亮设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种除草机及其自动除草方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种除草机及其自动除草方法，涉及农林除草技术领域，解决了现有除草手段效率低成本高的技术问题。该自动除草方法包括采集刀具前方的图像信息；判断所采集的图像中是否具有目标作物；水平方向上向前推动刀具，当图像中不含有目标作物时，刀具保持在犁地位置犁除杂草；当图像中含有目标作物时，抬起刀具避开目标作物；刀具经过目标作物后回落至犁地位置继续犁除杂草。利用简单的机械设备和智能控制系统即可实现机械自动化除草，除草效率高且有效的节约了人工投入，较现有除草技术具有突出优势。

本发明授权一种除草机及其自动除草方法在权利要求书中公布了：1.一种除草机，其特征在于，包括：车体1、驱动所述车体1行进的牵引装置2，以及设置在所述车体1上的摄像机3、刀具4、驱动装置5和智能控制器； 所述刀具4位于所述车体1下方，常态下所述刀具4保持下落的位置状态，伴随所述车体1行进犁除杂草； 所述摄像机3采集所述刀具4前方的图像信息，所述摄像机3与所述智能控制器信号连接； 所述智能控制器与所述驱动装置5信号连接，所述智能控制器通过所述驱动装置5调控所述刀具4的位置； 所述车体1上还设置有第一滑槽，所述第一滑槽上设置有相匹配的第一滑块11和第一限位件；所述第一滑槽沿所述车体1的行进方向延伸，所述第一滑块11沿所述第一滑槽的长度方向自由滑动，所述第一限位件用于将所述第一滑块11和所述第一滑槽相互锁定，所述摄像机3与所述第一滑块11相连接；和或， 所述车体1上设置有第二滑槽，所述第二滑槽上还设置有相匹配的第二滑块12和第二限位件；所述第二滑槽沿所述车体1的行进方向延伸，所述第二滑块12沿所述第二滑槽的长度方向自由滑动，所述第二限位件用于将所述第二滑块12和所述第二滑槽相互锁定，所述刀具4与所述第二滑块12相连接。

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